728x90 반응형 분류 전체보기263 728x90 반응형 인터넷 소송에서 피고의 주소를 모를 경우 사실 조회 확인하는 방법 여차여차의 일로 인터넷 소송을 하게 되었다. 소액인데다가 직장인이라 법원에 출두할 수가 없는 형편이어서 좀 알아보니 인터넷으로도 소송이 가능하다. ecfs.scourt.go.kr/ecf/index.jsp 전자소송 ecfs.scourt.go.kr 위 사이트는 인터넷으로 소장을 생성할 수 있고 소장은 법원 관할부서로 이관된다. 또한 법원에서 진행되는 과정을 확인할 수 있으며, 법원에서 진행되는 중간에 보정명령이 나오면 그에 따른 진행 업무 수행이 가능한다. 오늘은 소액으로 인터넷 소송중인 민사건에 대해서 상대방의 주소를 모를 경우 본인이 직접 주소를 확인하여 법원으로 제출해야 한다. 처음 소장 작성시에는 피고의 주소를 모르는 경우로 작성하였지만, 소장은 반드시 피고인에게 송달되어야 하므로 직접 주소를 확인해.. 2021. 4. 6. [ VOXL ] VOA(Visual Obstacle Avoidance) 의 stereo camera calibration Stereo depth mapping for VOA, on the other hand, is highly sensitive both to the lens parameters as well as the physical mounting of the cameras on the frame. Therefore we do not provide a default calibration file and stereo calibration MUST BE PERFORMED before use. VOA 기능을 사용하기 위해서는 Stereo camera가 반드시 사전에 캘리브레이션 되어야 한다. 현재는 stereo vision camera는 사전에 factory에서 설정되어 있지 않으며 사용자가 해주어야 한다. 캘리브레이션은 기.. 2021. 4. 4. [ 우분투 ] 리눅스에서 포멧없이 파티션 사이즈 조정하기 우분투 리눅스를 사용하고 있지만 사용하다보면 용량이 부족할때가 있다. 본인도 설치 프로그램을 깔아야 하는데 용량이 모자라서 불필요한 프로그램을 지우곤 했지만 한계가 있는 것 같다. 그래서 윈도우 용량중 일부를 사용하지 않는 용량으로 설정해 놓았다고 할 경우 리눅스에서 파티션을 어떻게 늘려서 사용할 수 있는지 팁을 공유하고자 한다. 먼저, 내가 추가적으로 사용할 수 있는 공간(디스크의 일부 또는 추가적인 디스크)은 미리 확보해두어야 한다. 1. 우분투에서 Gparted 를 검색하여 설치한다. 본인이 사용하는 우분투 리눅스 공간은 /dev/sda1에 있다. 남은 공간이 약 3.8GB 밖에 되지 않는다. 아래는 추가적인 디스크를 할당하여 공간을 만들었다. 아래 그림에는 이미 ext4로 파티션을 생성해둔 것인데.. 2021. 4. 3. [ VOXL ] Vision Odometery VOXL Version VOXL App packages version Calibration 이후 각각의 경로에 아래 결과물들이 존재해야 한다. etc/snav/calibration.stereo.xml home/root/.ros/camera_info/left.yaml home/root/.ros/camera_info/right.yaml etc/snav/calibration.downward.xml home/root/.ros/camera_info/downward.yaml 비전 서버를 실행한다. / # voxl-vision-px4 -o loading our own config file ================================================================= Parame.. 2021. 3. 26. [ VOXL ] 카메라 캘리브레이션 트래킹 카메라 캘리브레이션 과정 체크패턴을 움직이면서 X, Y, Size, Skew가 녹색으로 될 때까지 수행한다. 모두 녹색으로 바뀌면 Calibrate 버튼이 활성화된다. Calibrate 버튼을 누르면 아래와 같이 수행결과를 나타내준다. GUI에서 Save 버튼을 누르면 그 결과가 호스트 PC의 아래 경로에 저장된다. 'Wrote calibration data to ', '/tmp/calibrationdata.tar.gz' 그 결과를 VOXL로 옮기려면 호스트PC에서 아래 명령어를 수행한다. $ ./push_tracking_cal_to_voxl.sh 전송 결과는 VOXL로 보내어지며 아래와 같이 수행된다. 좌우 위아래 과정 좌우 스큐 과정 스테레오 카메라의 캘리브레이션 결과이다. CUSTOM CAL.. 2021. 3. 25. [ VOXL ] Video Streaming 확인 카메라 서버를 실행한다. / # voxl-camera-server / # voxl-camera-server ------ voxl-camera-server INFO: Port J2 ------ voxl-camera-server: Done configuring hires camera Port : port_J2 Name : hires Enabled : 1 Type : hires Api : hal3 P-W : 640 P-H : 480 P-Fmt : nv21 Rotation : 180 FPS : 30 OverrideId : -1 AEAlgo : isp ------ voxl-camera-server INFO: Port J3 ------ voxl-camera-server: Done configuring stereo .. 2021. 3. 24. [ VOXL ] ROS 환경설정 VOXL은 이미지 설치시 ROS Indigo가 설치되어 있다. 호스트에서는 아래와 같이 IP를 설정한다. 마스터는 VOXL의 IP가 되고 ROS_IP는 호스트의 IP를 입력한다. 디바이스에도 ROS 환경설정을 해주어야 한다. / # bash yocto:/# vi ~/my_ros_env.sh 아래와 같이 ROS 마스터는 디바이스 자신이되고, ROS_IP도 디바이스의 IP를 입력한다. 설정후 설정값이 적용되도록 bash를 재실행한다. yocto:/ # exec bash 디바이스에서 roscore가 정상적으로 동작하는지 실행해본다. yocto:/ # roscore 실행결과 아래와 같이 서버가 정상적으로 시작되는 결과가 나와야 한다. 호스트쪽에서도 터미널을 재실행시켜서 설정된 bash가 적용될 수 있도록 하고 .. 2021. 3. 24. 우분투 리눅스에서 Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend 에러 해결방법 우분투를 사용하다가 apt명령어를 사용하는데 아래와 같은 에러메시지가 계속 나타난다면? swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~$ sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 정기적인 SW업데이트를 할경우 apt를 사용하고 있어서 apt 또는 데몬 패키지 설치 .. 2021. 3. 14. Windows 10에서 HEVC 코덱(H.265 비디오용)을 무료로 다운로드 고프로 플레이어 사용시 HEVC 코덱이 필요하다고 나오는 경우 HEVC 소프트웨어 코덱을 설치해야 하는데 요즘 거의 유료화되어서 돈을 내고 사야합니다. 하지만 무료로 사용할 수 있는 방법이 있습니다. 1. 아래 링크를 따라갑니다. store.rg-adguard.net/ Microsoft Store - Generation Project (v1.2.1) [by @rgadguard & mkuba50] Online link generator for Microsoft Store. You can use it to get links to almost all apps, games, themes from the Microsoft Store. store.rg-adguard.net 2. 검색탭을'PackageFamilyNa.. 2021. 3. 12. 리튬이온 배터리 총정리 요즘 핫한 전기차로 인해 배터리의 관심도 높아지고 있다. 전기차에 사용하는 배터리는 충전이 가능한 2차 전지이다. 보통 시계나 도어락등 가정용에서 사용하는 충전이 불가능한 건전지 타입들이 1차 전지라 한다. 2차 전지는 충전 및 재상용이 가능한 타입의 배터리를 2차 전지라고 한다. 2차 전지는 시간이 지남에 따라 효율이 높아지고 재사용성도 좋아지고 있다. 전기차의 대표주자인 테슬라는 현재 배터리 성능의 향상으로 한번 충전에 약 500km이상 주행이 가능하다. 테슬라에 사용하는 배터리가 리튬 이온배터리이다. 또한 요즘 겨울 날씨가 흘러가고 캠핑의 계절이 다가오면서 사람들이 많이 찾는 제품이 파워뱅크이다. 파워뱅크도 가장 중요한 것이 배터리 제품이다. 대부분 리튬 이온배터리를 사용하는데 제품의 종류에 따라서.. 2021. 2. 20. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 ··· 27 다음
