엔지니어링/임베디드
ESC 프로토콜
베니스상인
2020. 4. 14. 07:26
입력: PWM 신호
출력: 모터구동 신호 3상 BLDC
모터 드라이브 IC와 MCU 내장
프로토콜 종류
PWM - Onshot125 oneshot 42 multishot
Digital - Dshot,
펄스폭 조절
펄스주기 2000us
Standard PWM 1000-2000us 500Hz
OneShot125 125-250us 주기 500us 4kHz
OneShot42 42-84us
MultiShot 5-25us
Dshot
16bit 데이터 11bit PWM의 디지털 값, 1bit 텔레메트리, 4bit, CRC
캘리브레이션이 필요없고 디지털 0이면 모터 정지, 2047이면 최대출력임
ProShot
16bit의 Dshot을 4개의 펄스방식으로 표현 각 비트는 0~15까지 표현
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