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GPS 없는 실내 군집비행: 한양대 드론 연구실 5G 자율비행 기술 위성 항법 신호가 닿지 않는 거대한 지하 터널이나 공장 내부에서도 한양대 드론 연구진은 오차 5cm 이내의 5G 기반 자율 군집비행을 성공시켰습니다.드론이 야외 상공을 자유자재로 비행할 수 있는 이유는 지구 궤도를 도는 수십 기의 위성으로부터 GPS 좌표를 실시간 수신하기 때문입니다. 하지만 두꺼운 콘크리트로 둘러싸인 물류창고, 원자력 발전소 격납건물, 깊은 지하 광산, 혹은 전쟁터의 실내 벙커와 같은 환경에서는 GPS 신호가 100% 차단되는 '절대 음영 구역'이 발생합니다. 위치를 잃어버린 드론은 허공에서 자세를 잃고 추락하거나 벽면에 충돌할 수밖에 없습니다.더욱이 단 한 대의 드론이 아니라 수십 대의 드론이 비좁은 실내 공간에서 서로 충돌하지 않고 대형을 유지하며 복잡한 탐색 임무를 수행하는 것은 .. 2026.10.29
대한항공 무인기 vs KAI: 전투기 옆을 지키는 MUM-T의 진실 현대전 공중전은 인공지능 스텔스 무인기가 전투기를 호위하는 유무인 복합체계(MUM-T)로 진화하고 있으며, 그 중심에서 대한항공 무인기 개발진과 KAI가 차세대 패권을 두고 치열하게 맞붙고 있습니다.수천억 원을 호가하는 최신예 스텔스 유인 전투기 한 대가 적의 촘촘한 대공 요격망 속으로 홀로 진입하던 시대는 이제 종언을 고하고 있습니다. 고도의 자율비행 능력을 갖춘 인공지능 파일럿 무인 편대기(Loyal Wingman)가 유인 전투기의 전방 수십 킬로미터 앞을 먼저 침투해 적의 레이더를 교란하고 미사일을 대신 맞아주는 공중전 교리가 전 세계 공군의 표준으로 정립되고 있기 때문입니다.공군 지휘부 역시 차세대 한국형 초음속 전투기 KF-21 보라매의 블록-2 진화에 발맞추어 국산 무인 편대기 체계 통합을 국.. 2026.10.28
ETRI 군집드론 DNA+ 플랫폼: 400억 원, 이종 20대는 무엇을 하나 한 줄로 말하면, ETRI의 군집드론 사업인 DNA+드론 플랫폼은 약 400억 원을 들여 만든 "드론 20대가 각자 다른 일을 하면서, 그 영상과 데이터를 5G로 실시간 분석하는 체계"입니다. 같은 동작을 맞추는 드론 쇼와는 목적이 다릅니다.이 기술이 처음 대중에게 공개된 것은 2024년 7월 무인이동체산업엑스포(UWC)였고, 같은 해 12월 3일에는 우주항공청이 대전 ETRI에서 실종자 수색 시연회를 열었습니다. 이 글은 2026년 10월 23일 기준으로 공개된 보도자료와 기사를 다시 읽고 정리한 "국가 연구기관 드론 연구 지도" 시리즈의 첫 편입니다.국가 연구기관 드론 연구 지도 · 1편 ETRI DNA+드론 플랫폼 · 2편 ETRI 드론-로봇 배송 (예정) · 3편 ETRI 시뮬레이터와 안티드론 (.. 2026.10.28
길이 7m 공중 로봇 팔의 경이: 서울대 이동준 교수팀 LASDRA 충격 하늘을 나는 비행체 끝에 장착된 공중 로봇 팔이 7m 상공의 복잡한 배관 사이로 미끄러져 들어가 녹슨 고압 밸브를 단단히 움켜쥐고 부드럽게 회전시키는 장면은 SF 영화의 한 장면이 아닌 국내 연구진이 실현한 공학적 실체입니다.수십 미터 높이의 화학 플랜트나 초고층 교량 주탑처럼 인간 작업자가 접근하기 극도로 위험한 고소 환경에서 안전한 유지보수를 가능하게 만드는 첨단 항공 로봇 메커니즘의 정점이 마침내 베일을 벗었습니다.📌 국내 대학 드론 연구실 탐방 시리즈 (5/5)본 기사는 대한민국 최고 항공 로봇 연구진의 성과를 분석하는 기획 시리즈의 마지막 편입니다. 카이스트 명현 교수팀의 벽면 등반 드론, 카이스트 심현철 교수팀의 레이싱 드론 및 파일럿 로봇, 서울대 김현진 교수팀의 공중 매니퓰레이터에 이어,.. 2026.10.27
비행하며 나사를 조인다: 서울대 김현진 교수팀 공중 매니퓰레이터 공중에 정지 비행하는 무인기 하부에 다관절 로봇 팔을 장착하여 고공에서 밸브를 돌리고 나사를 조이는 공중 매니퓰레이터 기술이 항공우주와 로봇 산업의 최전선에서 거대한 기술 혁신의 물결을 이끌고 있습니다.지금까지의 드론이 하늘을 날며 사진을 찍거나 센서로 데이터를 수집하는 관찰자(Observer)에 머물렀다면, 이제는 물리적 세계와 직접 힘을 주고받으며 작업을 수행하는 행동자(Actor)로 완전히 진화한 것입니다. 서울대학교 항공우주공학과 김현진 교수팀(LARR: Lab for Autonomous Robotics Research)이 개척한 비행-조작 일체형 전신 제어 기술과 탈중앙 분산 군집 궤적 계획은, 공중에 떠 있는 불안정한 비행체에서 정밀 공학 작업을 완벽히 구현해 낸 세계적 마스터피스로 평가받고 .. 2026.10.27
세계 1위 드론 레이싱부터 인간형 파일럿까지: KAIST 심현철 교수팀 인간 챔피언의 극한 반사신경을 압도하며 시속 150km로 게이트를 통과하는 인공지능과, 실제 항공기 조종석에 앉아 비행기를 모는 휴머노이드 조종사를 동시에 탄생시킨 드론 레이싱 원천 기술이 전 세계 항공우주 및 로봇공학계를 경악에 빠뜨리고 있습니다.사람이 고글을 쓰고 원격 조종하는 FPV 경기에서 출발한 비행 제어 기술이 스스로 비행 매뉴얼을 읽고 조종간을 당기는 지능형 로봇 파일럿으로 진화한 것입니다. 한국과학기술원(KAIST) 무인시스템연구실(USRG) 심현철 교수팀이 개척한 이 파격적인 연구 궤적은, 비행체를 무인화하는 대신 조종사를 로봇으로 대체한다는 전대미문의 역발상으로 미래 모빌리티와 국방 무인 체계의 새로운 지평을 열어젖혔습니다.📚 국내 대학 드론 연구실 탐방 시리즈이 글은 대한민국 최고 .. 2026.10.26

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