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빠르게 배우고, 선명하게 기록하다: Swift's Tech Note
최근에 작성된 글 게시
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뉴로모픽 반도체와 NPU 차이: 휴대폰 AI 칩 다음은 '뇌 닮은 칩'일까
뉴로모픽 반도체와 NPU, 둘 다 "AI 전용 저전력 칩"이라는데 무엇이 다를까요? NPU는 데이터를 덜 옮겨서 전기를 아끼고, 뉴로모픽 반도체는 신호가 들어올 때만 깨어나서 아낍니다. 2026년 10월 기준 제품 수치와 아직 넘지 못한 벽까지 정리했습니다.드론이나 센서 보드를 만들다 보면 늘 같은 고민에 부딪힙니다. 카메라나 마이크로 무언가를 알아보게 하고 싶은데, 배터리는 작고 발열 여유도 없습니다. 클라우드로 보내자니 통신이 끊기면 끝입니다. 그래서 요즘 칩 회사들이 내놓는 답이 '엣지(Edge)에서 직접 돌리는 저전력 AI 칩'이고, 그 두 갈래가 NPU와 뉴로모픽입니다.한 줄 답: NPU는 덜 옮기는 칩, 뉴로모픽은 일이 있을 때만 깨는 칩NPU(Neural Processing Unit, 신경망..
2026.10.07
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한글날 연휴 가볼 만한 곳: 단풍은 아직, 100주년 축제는 지금
이번 한글날 연휴(10월 9~11일), 단풍 보러 산에 갈지 축제에 갈지 고민 중이신가요? 결론부터 말하면 단풍은 아직 이르고, 올해는 한글날 제정 100주년이라 연휴에 맞춘 행사가 몰려 있습니다. 한글날 연휴 가볼 만한 곳을 목적별로 정리했습니다.바로 답: 축제는 세종·서울·진주, 단풍은 셋째 주부터하루 나들이라면 세종한글축제(9~11일)나 서울 광화문의 밤 행사(8~11일)를 고르세요.1박 이상 여행이라면 진주가 좋습니다. 유등축제가 18일까지 이어지고, 연휴 첫날 개천예술제가 개막합니다.단풍이 목적이라면 이번 연휴는 이릅니다. 산림청은 설악산 절정을 10월 20일로 예상했습니다.아래 일정은 모두 2026년 10월 7일 기준으로 확인한 것입니다. 행사는 날씨나 주최 측 사정으로 바뀔 수 있으니 출발 ..
2026.10.07
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단순한 챗봇과 코딩 프레임워크는 끝났다! 상시 가동형 AI 에이전트 OpenAI Dots와 Meta Muse의 충격적 실체
AI AGENTS 2026 LATEST BREAKTHROUGH 상시 가동형 자율 OS 에이전트 심층 해설단순한 챗봇과 코딩 프레임워크는 끝났다! 상시 가동형 AI 에이전트 OpenAI Dots와 Meta Muse의 충격적 실체"노트북을 덮고 잠자리에 든 새벽 2시. 당신의 AI 에이전트는 잠들지 않고 전용 클라우드 컴퓨터를 켜서 4,000개 앱을 넘나들며 경쟁사 가격 변동을 추적하고, 카드 결제 직전 승인 알림을 당신의 스마트폰에 띄워둔다면?"더 이상 질문을 던지고 답변을 기다리는 '대화창 챗봇'의 시대가 아닙니다. 파이썬 코드로 상태 머신을 끙끙대며 짜던 LangGraph나 CrewAI 같은 1세대 정적 프레임워크 역시 급격한 세대교체를 맞이했습니다.2026년 9월 29일 OpenAI가 발표한 'Dot..
2026.10.06
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방공망을 찢는 22대의 자폭 드론! AI 자율 군집비행과 포화타격의 충격적 원리
DEFENSE TECH 무인기 자율 무기체계 현대전 게임체인저 기술 심층 해설방공망을 찢는 22대의 자폭 드론! AI 자율 군집비행과 포화타격의 충격적 원리"레이더에 단 하나의 비행체도 잡히지 않던 고요한 밤하늘. 갑자기 22대의 소형 자폭 드론 편대가 지그재그로 날아와 적의 최첨단 방공 레이더를 순식간에 마비시키고 10곳의 핵심 표적을 1초의 오차도 없이 일제히 잿더미로 만든다면?"영화 속 시나리오가 아닙니다. 1발에 수십억 원이 넘는 패트리어트 요격 미사일도 1대에 100만 원 남짓한 자폭 드론 떼가 사방에서 쏟아지는 순간, 물리적인 발사관 한계로 인해 속수무책으로 붕괴합니다.하지만 조종사 한 명이 어떻게 20대가 넘는 드론을 동시에 제어할까요? GPS가 완전히 먹통이 된 적진 한가운데서 드론끼리 충..
2026.10.06
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내 비밀번호와 코인이 털린다? 양자컴퓨터도 뚫지 못하는 양자내성암호(PQC)의 모든 것
HOT ISSUE 차세대 보안 아키텍처 양자 컴퓨팅 & 암호학 완벽 가이드내 비밀번호와 코인이 털린다? 양자컴퓨터도 뚫지 못하는 양자내성암호(PQC)의 모든 것"어느 날 아침 일어났는데, 전 세계 모든 은행 전산망의 비밀번호와 블록체인 지갑, 국가 군사 통신망의 암호가 일제히 무력화된다면 어떤 일이 벌어질까요?"영화 속 이야기가 아닙니다. 양자 컴퓨터가 본격 상용화되는 순간, 지난 수십 년간 인류의 인터넷을 지탱해 온 RSA와 타원곡선(ECC) 암호는 단 몇 분 만에 종이 조각처럼 찢어집니다. 이미 적성국과 전문 해커 조직들은 훗날 양자 컴퓨터로 일괄 해독하기 위해 지금의 기밀 데이터를 대량 도청·저장하는 'HNDL(지금 수집하고 나중에 해독)' 공격을 비밀리에 가동하고 있습니다.왜 전 세계 테크 기업들..
2026.10.06
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KDDX 한국형 차기 구축함 전투체계 총정리 (2026) | 통합마스트·듀얼밴드AESA·이지스급 국산화
KDDX(한국형 차기 구축함)는 선체부터 전투체계, 다기능 위상배열레이더, 무장까지 국내 순수 기술로 건조되는 대한민국 해군 최초의 7,000톤급 '한국형 이지스' 구축함입니다. 2026년 가을, 국방과학연구소(ADD) 삼척해양연구센터 육상시험평가체계(LBTS)에서 KDDX의 핵심 두뇌이자 눈·귀 역할을 하는 통합 마스트(I-MAST)와 지능형 함정전투체계(CMS) 실물이 언론에 최초 공개되었습니다. 이 글에서는 공개된 실물 기술을 중심으로 스텔스 통합 마스트의 구조, 듀얼밴드(S/X) AESA 레이더의 원리, 미 해군 이지스 구축함과의 차이점, 그리고 향후 전력화 일정까지 정리했습니다.3줄 요약국내 순수 독자 기술로 개발되는 최초의 7,000톤급 차세대 구축함(KDDX)의 통합 마스트와 지능형 함정전투..
2026.10.05
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[ PX4 ] PX4 SITL OFFBOARD 제어를 Unity 와 연동하기
이전 강의 내용 참고 https://swiftcam.tistory.com/785 1. ROS TCP Connector 빌드1) git 저장소에서 다운 git clone https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint.git 2) Qos 수준 변경Unity가 best 수준을 요구하므로 맞추어주지 않으면 데이터 전송되지 않음아래 경로에서 subscriber.py 파일을 찾아서 아래 내용으로 수정해줌~/workspace/ros2_ws_px4/src/ROS-TCP-Endpoint/ros_tcp_endpoint qos_profile = QoSProfile(depth=queue_size, reliability=QoSReliabilityPolicy.BEST..
2026.03.14
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PX4와 유니티 좌표계
1. PX4 좌표계: NED (North-East-Down)PX4를 포함한 대부분의 항공 역학 시스템은 NED 좌표계를 사용합니다.기준: 오른손 법칙 (Right-Handed)축 방향:X축: 북쪽 (North)Y축: 동쪽 (East)Z축: 아래쪽 (Down) → 지면 방향이 (+)입니다.특징: 드론이 이륙하여 고도가 높아질수록 $Z$값은 **음수($-$)**로 커집니다. (예: 고도 10m → $Z = -10$)2. Unity 좌표계: ENU 기반 Left-Handed Y-UpUnity는 게임 엔진에서 흔히 사용하는 왼손 법칙 기반의 Y-Up 좌표계를 사용합니다.기준: 왼손 법칙 (Left-Handed)축 방향:X축: 오른쪽 (East / Right)Y축: 위쪽 (Up) → 하늘 방향이 (+)입니다.Z축..
2026.03.14
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openClaw 설치 가이드 | 오라클 무료 서버로 24시간 AI 비서 + 텔레그램 연동
OpenClaw를 오라클 클라우드 무료 서버(RAM 1GB)에 올려 24시간 동작하는 AI 비서를 만들고 텔레그램으로 연결한 실전 기록입니다. 1GB 메모리 한계를 스왑과 Node.js 힙 설정으로 넘긴 방법, 텔레그램 페어링 오류 해결법, 그리고 운영하면서 알게 된 보안 설정까지 순서대로 정리했습니다.3줄 요약무료 1GB 서버에서는 스왑 8GB + NODE_OPTIONS 힙 확장이 있어야 설치와 실행이 안정적입니다.텔레그램은 서버가 먼저 접속하는 롱 폴링 방식이라 18789 포트를 인터넷에 열 필요가 없습니다. 관리 화면은 SSH 터널로 접속하세요.systemd 등록과 linger 설정까지 마치면 SSH를 끊어도 비서가 계속 동작합니다.목차OpenClaw란?서버 선택: 오라클 무료 인스턴스 비교인스턴스..
2026.01.31
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[Flightmare 시리즈 4] Docker 속 ROS 노드를 VS Code로 해부하기 (GDB 디버깅 완벽 가이드)
지난 Part 3에서는 C++로 fmp_waypoint 노드를 작성해 드론을 목표 좌표로 이동시키는 데 성공했습니다. 코드가 짧을 때는 괜찮았지만, 로직이 복잡해지거나 Segmentation Fault가 발생할 때마다 printf로 로그를 찍어 확인하는 것은 너무나 비효율적이었습니다.우리의 목표는 명확합니다. "VS Code의 강력한 디버깅 기능(Breakpoints, Variable Watch)을 Docker 컨테이너 내부의 ROS 노드에 적용하는 것."하지만 호스트(Host) PC와 **도커(Container)**라는 격리된 환경 차이 때문에 수많은 난관(GLIBC 버전, 라이브러리 경로 등)을 넘어야 했습니다. 오늘은 그 "삽질"의 기록과 최종 해결책을 공유합니다. 0. 기술적 배경 (Backgr..
2026.01.18
