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22대 군집비행의 알고리즘은 대학이 짰다: 한서대·UNIST·POSTECH 📌 [국내 대학 드론 연구실 탐방 #7] 대한항공이 국방 기술전에서 시연한 22대 무인기 군집 비행의 이면에는 한서대, UNIST, POSTECH의 분산 알고리즘이 있습니다. 전파 재밍을 뚫는 무통신 항법과 강화학습 제어 수식을 10,000자 이상의 심층 분석으로 정리합니다.한 줄 답: 22대 공중 군집의 핵심은 기체가 아니라 대학이 짠 분산 강화학습 소프트웨어다2026 국방 드론 기술전 현장에서 가장 많은 군사 전문가와 방위산업 관계자들의 탄성을 자아낸 장면은 대한항공 항공우주사업본부가 공개한 22대 무인기 공중 군집 비행 시연이었습니다. 20대가 넘는 무인 비행체가 거센 산악 돌풍 속에서도 단 1m의 오차 없이 다이아몬드 편대와 브이(V)자 대형을 번갈아 형성하며 한 몸처럼 선회했습니다.많은 관람객.. 2026.10.30
40kg 택배 나르고 로봇이 문 앞까지: ETRI 드론 배송 무인이동체 혁신 공중에서 고중량 대형 화물을 나르는 수송용 드론과 지상에서 아파트 현관문 앞까지 달리는 자율주행 배송 로봇이 결합한 차세대 드론 배송 무인이동체 통합 시스템이 국내 정부출연 연구진에 의해 현실로 성공적으로 구현되었습니다.택배 물류의 전체 비용 중 최종 목적지까지 배달되는 마지막 구간인 '라스트마일(Last-Mile)'이 전체 물류비의 53% 이상을 차지한다는 사실은 물류 업계의 오래된 고질병이었습니다. 교통 정체, 주차 공간 부족, 아파트 단지 내 택배 차량 진입 갈등은 배송 효율성을 갉아먹는 주원인으로 지목되어 왔습니다. 이 문제를 해결하기 위해 하늘을 나는 드론 배송이 대안으로 떠올랐지만, 안전 규제상 드론이 사람의 집 문 앞이나 베란다로 직접 착륙하는 것은 현실적으로 불가능했습니다.이 결정적인 한계.. 2026.10.29
GPS 없는 실내 군집비행: 한양대 드론 연구실 5G 자율비행 기술 위성 항법 신호가 닿지 않는 거대한 지하 터널이나 공장 내부에서도 한양대 드론 연구진은 오차 5cm 이내의 5G 기반 자율 군집비행을 성공시켰습니다.드론이 야외 상공을 자유자재로 비행할 수 있는 이유는 지구 궤도를 도는 수십 기의 위성으로부터 GPS 좌표를 실시간 수신하기 때문입니다. 하지만 두꺼운 콘크리트로 둘러싸인 물류창고, 원자력 발전소 격납건물, 깊은 지하 광산, 혹은 전쟁터의 실내 벙커와 같은 환경에서는 GPS 신호가 100% 차단되는 '절대 음영 구역'이 발생합니다. 위치를 잃어버린 드론은 허공에서 자세를 잃고 추락하거나 벽면에 충돌할 수밖에 없습니다.더욱이 단 한 대의 드론이 아니라 수십 대의 드론이 비좁은 실내 공간에서 서로 충돌하지 않고 대형을 유지하며 복잡한 탐색 임무를 수행하는 것은 .. 2026.10.29
대한항공 무인기 vs KAI: 전투기 옆을 지키는 MUM-T의 진실 현대전 공중전은 인공지능 스텔스 무인기가 전투기를 호위하는 유무인 복합체계(MUM-T)로 진화하고 있으며, 그 중심에서 대한항공 무인기 개발진과 KAI가 차세대 패권을 두고 치열하게 맞붙고 있습니다.수천억 원을 호가하는 최신예 스텔스 유인 전투기 한 대가 적의 촘촘한 대공 요격망 속으로 홀로 진입하던 시대는 이제 종언을 고하고 있습니다. 고도의 자율비행 능력을 갖춘 인공지능 파일럿 무인 편대기(Loyal Wingman)가 유인 전투기의 전방 수십 킬로미터 앞을 먼저 침투해 적의 레이더를 교란하고 미사일을 대신 맞아주는 공중전 교리가 전 세계 공군의 표준으로 정립되고 있기 때문입니다.공군 지휘부 역시 차세대 한국형 초음속 전투기 KF-21 보라매의 블록-2 진화에 발맞추어 국산 무인 편대기 체계 통합을 국.. 2026.10.28
ETRI 군집드론 DNA+ 플랫폼: 400억 원, 이종 20대는 무엇을 하나 한 줄로 말하면, ETRI의 군집드론 사업인 DNA+드론 플랫폼은 약 400억 원을 들여 만든 "드론 20대가 각자 다른 일을 하면서, 그 영상과 데이터를 5G로 실시간 분석하는 체계"입니다. 같은 동작을 맞추는 드론 쇼와는 목적이 다릅니다.이 기술이 처음 대중에게 공개된 것은 2024년 7월 무인이동체산업엑스포(UWC)였고, 같은 해 12월 3일에는 우주항공청이 대전 ETRI에서 실종자 수색 시연회를 열었습니다. 이 글은 2026년 10월 23일 기준으로 공개된 보도자료와 기사를 다시 읽고 정리한 "국가 연구기관 드론 연구 지도" 시리즈의 첫 편입니다.국가 연구기관 드론 연구 지도 · 1편 ETRI DNA+드론 플랫폼 · 2편 ETRI 드론-로봇 배송 (예정) · 3편 ETRI 시뮬레이터와 안티드론 (.. 2026.10.28
길이 7m 공중 로봇 팔의 경이: 서울대 이동준 교수팀 LASDRA 충격 하늘을 나는 비행체 끝에 장착된 공중 로봇 팔이 7m 상공의 복잡한 배관 사이로 미끄러져 들어가 녹슨 고압 밸브를 단단히 움켜쥐고 부드럽게 회전시키는 장면은 SF 영화의 한 장면이 아닌 국내 연구진이 실현한 공학적 실체입니다.수십 미터 높이의 화학 플랜트나 초고층 교량 주탑처럼 인간 작업자가 접근하기 극도로 위험한 고소 환경에서 안전한 유지보수를 가능하게 만드는 첨단 항공 로봇 메커니즘의 정점이 마침내 베일을 벗었습니다.📌 국내 대학 드론 연구실 탐방 시리즈 (5/5)본 기사는 대한민국 최고 항공 로봇 연구진의 성과를 분석하는 기획 시리즈의 마지막 편입니다. 카이스트 명현 교수팀의 벽면 등반 드론, 카이스트 심현철 교수팀의 레이싱 드론 및 파일럿 로봇, 서울대 김현진 교수팀의 공중 매니퓰레이터에 이어,.. 2026.10.27

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