728x90 반응형 ubuntu11 728x90 반응형 Java maven 3.8.6 수동 설치 방법 설치할 플랫폼은 Linux Ubuntu 20.04, maven 버전: 3.8.6 수동 설치 방법 1) 소스코드 다운로드 $ wget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.8.6/binaries/apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz 2) 압축해제 $ sudo tar -xzf apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz -C /opt/ 3) 폴더명 변경 $ sudo ln -s apache-maven-3.8.6 maven swift@Swift:/opt$ ll total 20 drwxr-xr-x 5 root root 4096 10월 3 07:34 ./ drwxr-xr-x 20 root root 4096 8월 14 23:56 ../ drwxr-xr-x .. 2022. 10. 3. [ PX4 SITL ] MAVROS를 이용한 SITL OFFBOARD 제어 본 과정은 'PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션 하는 방법;에서 이어지는 내용이므로, 환경설정 및 SITL 시뮬레이션 수행방법은 아래 과정을 통하여 미리 학습하시기 바랍니다. https://swiftcam.tistory.com/407 PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션하는 방법 PX4와 Gazebo, MAVLink 연동 다이어그램 mavros 설치 swift@swift-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-noetic-mavros [sudo] password for swift: Reading package lists... Done B.. swiftcam.tistory.com 환경설정 OS: Ubuntu 20.04 .. 2021. 9. 8. PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션하는 방법 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic PX4_SITL PX4와 Gazebo, MAVLink 연동 다이어그램 mavros 설치 swift@swift-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-noetic-mavros [sudo] password for swift: Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following package was automatically installed and is no longer required: libllvm11 Use 'sudo apt autoremove' to .. 2021. 8. 22. Ubuntu 20.04에 ROS Noetic 설치하기 설치에 참고할 문서 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlo wiki.ros.org Ubuntu 18.04에서 ROS Melodic 설치하는 .. 2021. 8. 16. Ubuntu 20.04에서 VSCode를 이용하여 OpenCV 프로젝트 개발 $ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy 1. 필수 라이브러리 설치 이미지처리와 비전 라이브러리에 관한 패키지설치 $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev 카메라 스트림으로 비디오 파일을 처리할 수있는 패키지 $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev v4l-utils libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev 비디오 스트리밍 관련 패키지 $ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev lib.. 2021. 8. 16. Ubuntu 20.04에서 CMake Toolkit을 이용하여 프로젝트 빌드와 디버깅하기 tasks.json 파일을 사용하면 복수의 파일을 컴파일하거나 디버깅하기가 어렵다. 이 부분은 CMake Toolkit을 이용하여 해결할 수가 있는데 CMake Toolkit를 이용하여 프로젝트를 Configuration, Build, Debugging 하는 것을 살펴본다. CMake Tools 플러그인 설치와 프로젝트 예제 파일들은 아래 작성된 포스팅을 참고한다. https://swiftcam.tistory.com/389 Ubuntu 20.04에서 VSCode를 이용하여 CMake 컴파일하기 1. CMake 컴파일러 및 VSCode용 플러그인 설치 복수의 소스코드를 컴파일하기 위해서는 cmake 가 필요하므로 Ubuntu에서 아래와 같이 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-No.. 2021. 8. 16. Ubuntu20.04에서 VSCode C/C++ 개발환경 구축하기 참고자료 https://webnautes.tistory.com/1158 Visual Studio Code에서 C/C++ 프로그래밍( Windows / Ubuntu) Windows와 Ubuntu 환경에 설치된 Visual Studio Code에서 C/C++을 컴파일하고 실행시키는 방법에 대해 설명합니다. 테스트에 사용한 운영체제 버전은 Windows 10과 Ubuntu 20.04입니다. Visual Studio Code 버전에.. webnautes.tistory.com 1. 리눅스 필수 개발코드 다운로드 리눅스에서 C/C++ 등 개발툴을 컴파일하기 위한 필수 컴파일러와 유틸리티들을 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Desktop$ sudo apt-get .. 2021. 8. 15. [ OpenCV ] Ubuntu 18.04 에 CUDA11.1 + CUDNN 8.2.1 설치하기 CUDA 설치 먼저 NVIDIA 그래픽 보드가 있어야 하며, 드라이버가 설치되어 있어야 한다. 드라이버를 설치하는 방법은 아래 참고 2020.11.28 - [관심분야/임베디드] - [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 내 하드웨어에 설치된 드라이버를 찾습니다. $ sudo lshw -C display description: VGA compatible controller product: GK107M [GeForce GT 650M] vendor: NVIDIA Corpora.. swiftcam.tistory.com 아래 사이트에서 최신 CUDA 11.1 이상의 최신 버전을 다운 받는다. 자신의 환경과 맞는 파일을 선택하여 다운로드한다. ht.. 2021. 6. 13. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 SITL 수행 앞서 PX4 펌웨어를 컴파일해보았다. swiftcam.tistory.com/267 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기 The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (N.. swiftcam.tistory.com swiftcam.tistory.com/269 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 PX4 Firmware 컴파일 우분투에서 PX4 Firm.. 2020. 11. 25. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기 The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (NuttX based hardware, Qualcomm Snapdragon Flight hardware, Linux-based hardware, Simulation). PX4 개발자 사이트에 가면 현재 리눅스에서 개발하는 OS 버전은 Ubuntu Linux LTS 18.04에 ROS는 Melodic 버전을 사용한다. 이전에 Ubuntu 16.04에서 ROS .. 2020. 11. 25. 이전 1 2 다음
