728x90 반응형 ubuntu14 728x90 반응형 Ubuntu 22.04에 ROS2 humble 설치하기 설치과정은 아래와 같다. 1. 설치전$ sudo apt update$ sudo apt upgradeubuntu 업데이트 및 업그레이드 확인 2. 로컬 설치UTF-8 로컬은 한국이아니라 US 기준으로 설정$ sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$ export LANG=en_US.UTF-8 3. ROS2 설치에 필요한 유틸리티 설치$ sudo apt update && sudo apt install -y \ curl \ gnupg \ lsb-release \ build-essential \ cmake \ git \ lib.. 2025. 1. 12. [ PX4 ] Matlab UAVToolkit PX4 패키지를 이용한 개발 환경설정 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 9. 28. Java maven 3.8.6 수동 설치 방법 설치할 플랫폼은 Linux Ubuntu 20.04, maven 버전: 3.8.6 수동 설치 방법 1) 소스코드 다운로드 $ wget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.8.6/binaries/apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz 2) 압축해제 $ sudo tar -xzf apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz -C /opt/ 3) 폴더명 변경 $ sudo ln -s apache-maven-3.8.6 maven swift@Swift:/opt$ ll total 20 drwxr-xr-x 5 root root 4096 10월 3 07:34 ./ drwxr-xr-x 20 root root 4096 8월 14 23:56 ../ drwxr-xr-x .. 2022. 10. 3. [ PX4 SITL ] MAVROS를 이용한 SITL OFFBOARD 제어 본 과정은 'PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션 하는 방법;에서 이어지는 내용이므로, 환경설정 및 SITL 시뮬레이션 수행방법은 아래 과정을 통하여 미리 학습하시기 바랍니다. https://swiftcam.tistory.com/407 PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션하는 방법 PX4와 Gazebo, MAVLink 연동 다이어그램 mavros 설치 swift@swift-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-noetic-mavros [sudo] password for swift: Reading package lists... Done B.. swiftcam.tistory.com 환경설정 OS: Ubuntu 20.04 .. 2021. 9. 8. PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션하는 방법 개발환경 Ubuntu 20.04 ROS noetic PX4_SITL PX4와 Gazebo, MAVLink 연동 다이어그램 mavros 설치 swift@swift-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-noetic-mavros [sudo] password for swift: Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following package was automatically installed and is no longer required: libllvm11 Use 'sudo apt autoremove' to .. 2021. 8. 22. Ubuntu 20.04에 ROS Noetic 설치하기 설치에 참고할 문서 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlo wiki.ros.org Ubuntu 18.04에서 ROS Melodic 설치하는 .. 2021. 8. 16. Ubuntu 20.04에서 VSCode를 이용하여 OpenCV 프로젝트 개발 $ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy 1. 필수 라이브러리 설치 이미지처리와 비전 라이브러리에 관한 패키지설치 $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev 카메라 스트림으로 비디오 파일을 처리할 수있는 패키지 $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev v4l-utils libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev 비디오 스트리밍 관련 패키지 $ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev lib.. 2021. 8. 16. Ubuntu 20.04에서 CMake Toolkit을 이용하여 프로젝트 빌드와 디버깅하기 tasks.json 파일을 사용하면 복수의 파일을 컴파일하거나 디버깅하기가 어렵다. 이 부분은 CMake Toolkit을 이용하여 해결할 수가 있는데 CMake Toolkit를 이용하여 프로젝트를 Configuration, Build, Debugging 하는 것을 살펴본다. CMake Tools 플러그인 설치와 프로젝트 예제 파일들은 아래 작성된 포스팅을 참고한다. https://swiftcam.tistory.com/389 Ubuntu 20.04에서 VSCode를 이용하여 CMake 컴파일하기 1. CMake 컴파일러 및 VSCode용 플러그인 설치 복수의 소스코드를 컴파일하기 위해서는 cmake 가 필요하므로 Ubuntu에서 아래와 같이 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-No.. 2021. 8. 16. Ubuntu20.04에서 VSCode C/C++ 개발환경 구축하기 참고자료 https://webnautes.tistory.com/1158 Visual Studio Code에서 C/C++ 프로그래밍( Windows / Ubuntu) Windows와 Ubuntu 환경에 설치된 Visual Studio Code에서 C/C++을 컴파일하고 실행시키는 방법에 대해 설명합니다. 테스트에 사용한 운영체제 버전은 Windows 10과 Ubuntu 20.04입니다. Visual Studio Code 버전에.. webnautes.tistory.com 1. 리눅스 필수 개발코드 다운로드 리눅스에서 C/C++ 등 개발툴을 컴파일하기 위한 필수 컴파일러와 유틸리티들을 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Desktop$ sudo apt-get .. 2021. 8. 15. [ OpenCV ] Ubuntu 18.04 에 CUDA11.1 + CUDNN 8.2.1 설치하기 CUDA 설치 먼저 NVIDIA 그래픽 보드가 있어야 하며, 드라이버가 설치되어 있어야 한다. 드라이버를 설치하는 방법은 아래 참고 2020.11.28 - [관심분야/임베디드] - [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 내 하드웨어에 설치된 드라이버를 찾습니다. $ sudo lshw -C display description: VGA compatible controller product: GK107M [GeForce GT 650M] vendor: NVIDIA Corpora.. swiftcam.tistory.com 아래 사이트에서 최신 CUDA 11.1 이상의 최신 버전을 다운 받는다. 자신의 환경과 맞는 파일을 선택하여 다운로드한다. ht.. 2021. 6. 13. 이전 1 2 다음
