728x90 반응형 분류 전체보기262 728x90 반응형 광복 80주년 행사 의미와 국민임명식 총정리 2025년 8월 15일, 광복 80주년을 맞아 **'국민주권으로 미래를 세우다'**라는 주제로 대통령 국민임명식이 광화문광장에서 열립니다. 이는 대통령 취임식을 대신하여 국민이 직접 대통령을 임명하는 축제의 의미를 담고 있습니다.행사 개요행사 의미: 국민임명식은 12.3 비상계엄 및 내란을 이겨낸 국민주권정부의 탄생을 기념하고, 국민이 대통령을 직접 ‘국민의 충직한 일꾼’으로 임명하는 자리입니다. 광복 80주년을 맞아 국민 한 사람 한 사람이 국가의 진정한 주인이라는 의미를 강조하고, K-민주주의의 회복력을 대내외에 선포하는 것을 목표로 합니다.시간 및 장소:시간: 2025년 8월 15일 저녁 8시부터 9시 40분까지장소: 서울 광화문광장행사 내용:무대: 국민들이 모여 이야기를 나누는 광장의 의미를 담아.. 2025. 8. 15. [ 미국주식 ] 제 2의 엔비디아될 바로 이 기업! 팔란티어에 대해 알아보자 안녕하세요?최근 몇년전부터 AI가 각광을 받으면서 엔비디아가 독주하는 무대가 되어버렸습니다. 아직까지 엔비디아가 견제할만한 경쟁 기업이 사실상 아직 없는 것이 현실이죠. 그리고 너무 많이 올라서 들어가기 부담스러워하시는 분들도 많으실 것입니다. 그래서 제 2의 엔비디아가 될만한 기업을 찾으로 다니시는 분들이 많으실텐데요. 그런 기업이 있습니다. 엔비디아가 AI 하드웨어의 대장주라고 한다면 이 기업은 AI 소프트웨어의 대장이 될 수 있는 바로 그런 기업입니다. 바로 팔란티어입니다. 팔란티어는 원래 정부 대상으로 B2B 사업 위주로 진행해왔는데 최근 러시아-우크라이나 전쟁을 통해 실전에서 실력을 인정받으면서 최근 민수 분야에서도 폭발적인 성장세를 보이고 있습니다. 오늘은 바로 이 팔란티어에 대해 알아보고 .. 2025. 8. 15. [ 경제용어 ] CPI와 PPI만 알아도 돈을 벌 수 있다? 안녕하세요? 얼마전 CPI가 발표후 시장은 금리인하의 기대감으로 나스닥과 비트코인, 이더리움 모두 사상최고가를 돌파했습니다. 그러나 어제 PPI 발표후 시장은 급속도록 하락하게 되었는데요. 과연 투자자에게 CPI와 PPI가 무엇이길래 시장의 방향성이 급격하게 바뀐 걸까요? 이 두가지는 투자자로서 시장의 방향을 결정하는데 반드시 알아야할 지표입니다. 오늘은 CPI와 PPI가 무엇인지 그리고 투자자 관점에서 어떻게 지표를 확인하고 투자에 활용할 수 있는지 알아보도록 하겠습니다. CPI와 PPI 분석 보고서: 인플레이션의 두 얼굴과 주식시장 영향Ⅰ. 개요인플레이션은 경제의 건전성을 판단하고 투자 전략을 수립하는 데 있어 가장 중요한 거시경제지표 중 하나입니다. 이러한 인플레이션을 측정하는 핵심 지표.. 2025. 8. 15. [ 미국주식 ] AI 수혜주? 바로 이기업이지 크레도테크놀로지 안녕하세요? 요즘 AI수혜주가 각광을 받고 있는데요.대부분 주식들이 많이 올랐죠. 하지만 이기업은 AI 데이터센터에 없어서는 안될 핵심인 고속데이터 네트워크 전송 기술을 독점적으로 소유한 회사로 아직 주목을 받지 않지만 엄청난 성장성을 가진 회사입니다. 오늘은 크레도테크놀로지에 대해 알아보고 투자 전망도 함께 확인해보도록 하겠습니다. 1. 기업 소개 — Credo Technology (CRDO)사업 개요Credo는 고속 데이터 인프라 연결 솔루션을 개발하는 회사로, AI, 클라우드 컴퓨팅, 초대형 데이터센터 시장을 중심으로 활동 중이며, 데이터 전송 속도와 에너지 효율을 동시에 추구합니다. 주요 제품으로는 Active Electrical Cables(AECs), SerDes IP/칩렛, Optica.. 2025. 8. 15. [ 미국주식 ] CoreWeave 주가 15% 하락의 원인! 기회? 오히려 위기? 안녕하세요? 코어위브는 AI 수혜주로 AI 클라우드 컴퓨팅 플랫폼을 제공하는 유일의 회사로 데이터센터에 들어가는 서버에 없어서는 안될 기술을 보유하고 있는 기업입니다. 어제(8월 14일) 주가가 15% 이상 빠졌는데요. 기회가 될지 오히려 위기일지 알아보도록 하겠습니다. 1. 기업 개요 (Who is CoreWeave?)설립 및 배경2017년 'Atlantic Crypto'로 창립되어 암호화폐 채굴 기반으로 시작한 후, 2019년 AI 클라우드 인프라 제공 기업으로 전환.위키백과WIRED본사는 뉴저지 리빙스턴(Livingston, New Jersey)에 위치한 AI 클라우드 컴퓨팅 스타트업입니다.위키백과서비스 및 기술력GPU 기반 고성능 컴퓨팅 인프라와 AI 워크로드 전용 클라우드 플랫폼을 제공.. 2025. 8. 15. [ PX4 ] Gazebo Ignition 환경에서 PX4 SITL - MAVSDK 연동하기 1. 개요 2. 개발환경Ubuntu 22.04 Linux">LinuxLinux">ROS2 HumblePX4-Autopilot v1.16.0(Firmware )MAVSDK python 3.6.0 3. 설치 1) PX4 cdgit clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursivebash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh 2) Gazebosudo wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg -O /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpgecho "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signe.. 2025. 7. 12. ROS2 humble 학습하기 1. turtlesim 실행해보기 1) turtlesim 패키지 리스트 확인$ ros2 pkg executables turtlesim 2) turtlesim 노드 실행$ ros2 run turtlesim turtlesim_node 아래와 같이 거북이 시뮬레이션 창이 나타남 3) turtlesim 텔레키보드 실행새로운 터미널 창을 열어서 원격으로 node에 명령을 줄 수 있는 키보드를 실행함$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 키보드로 명령을 입력하면 명령에 따라 거북이가 이동하거나 회전하게됨 2. ROS 구조 파악하기 1) Node노드는 실행가는한 프로세스아래와 같이 현재 실행중인 노드를 확인할 수 있음$ ros2 node list 노드의 정보는 아래 .. 2025. 1. 12. Ubuntu 22.04에 ROS2 humble 설치하기 설치과정은 아래와 같다. 1. 설치전$ sudo apt update$ sudo apt upgradeubuntu 업데이트 및 업그레이드 확인 2. 로컬 설치UTF-8 로컬은 한국이아니라 US 기준으로 설정$ sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$ export LANG=en_US.UTF-8 3. ROS2 설치에 필요한 유틸리티 설치$ sudo apt update && sudo apt install -y \ curl \ gnupg \ lsb-release \ build-essential \ cmake \ git \ lib.. 2025. 1. 12. [ PX4 ] SITL(Software-in-the-loop) with MATLAB Simulink 1. PX4 펌웨어 PX4 펌웨어 다운로드$ git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git$ cd PX4-Autopilot/$ git checkout v1.14.0 -f$ git log$ git submodule update --init --recursive 펌웨어 빌드$ make px4_sitl_default 2. Simulink Hardware 설정 2. QGC 설정 3. Simulation 실행 1) JMAVSIM- 시리얼포트는 dmesg로 사전에 어디로 연결되어 있는지 확인하여 명령어를 입력한다. $ ./Tools/simulation/jmavsim/jmavsim_run.sh -q -s -d /dev/ttyAC.. 2024. 10. 20. [ PX4 ] HITL ( Hardware In-The Loop Simulation ) HITL은 SW가 개발되면 하드웨어에 직접 포팅하여 시뮬레이션 환경에서 그 기능을 검증하는 과정으로 야외 기능시험 이전의 모든 시험을 진행하는 과정이다. 야외에서 수행할 수 없는 환경도 시뮬레이션상에서 진행이 가능하므로 가장 많은 시험이 가능한 단계라고 생각한다. SITL과 다른 점은 SW가 하드웨어에서 직접 운영된다는 것이다. PX4 HITL의 환경은 아래와 같이 구성된다. PX4 HITL은 PX4 Controller가 포함된 펌웨어가 올라가는 하드웨어이다. 본인은 CubeOrange를 사용하기로 하고 여기에 PX4 HITL 펌웨어를 올린다. 다만 펌웨어를 올릴때 HITL 모드로 한다. 일반 펌웨어와 다른 점은 실제 하드웨어 센서와 구동기를 사용하지 않고 시뮬레이션 환경에서 구성된 가상의 센서와 구동.. 2024. 10. 10. 이전 1 2 3 4 ··· 27 다음
