728x90 반응형 분류 전체보기274 728x90 반응형 [Flightmare 시리즈 4] Docker 속 ROS 노드를 VS Code로 해부하기 (GDB 디버깅 완벽 가이드) 지난 Part 3에서는 C++로 fmp_waypoint 노드를 작성해 드론을 목표 좌표로 이동시키는 데 성공했습니다. 코드가 짧을 때는 괜찮았지만, 로직이 복잡해지거나 Segmentation Fault가 발생할 때마다 printf로 로그를 찍어 확인하는 것은 너무나 비효율적이었습니다.우리의 목표는 명확합니다. "VS Code의 강력한 디버깅 기능(Breakpoints, Variable Watch)을 Docker 컨테이너 내부의 ROS 노드에 적용하는 것."하지만 호스트(Host) PC와 **도커(Container)**라는 격리된 환경 차이 때문에 수많은 난관(GLIBC 버전, 라이브러리 경로 등)을 넘어야 했습니다. 오늘은 그 "삽질"의 기록과 최종 해결책을 공유합니다. 0. 기술적 배경 (Backgr.. 2026. 1. 18. [Flightmare 시리즈 3] 드론 자율비행, ROS 기반 Waypoint 비행 구현 안녕하세요! 지난 포스팅(Part 2)에서는 ROS 없이 순수 C++ 프로젝트(Standalone)에서 Flightlib 라이브러리를 링크하여 드론을 단순 상승시키는 방법을 다루었습니다. 가볍게 테스트하기엔 좋았지만, 실제 자율비행 시스템을 개발하려면 센서 데이터 처리와 노드 간 통신이 필수적입니다.오늘 Part 3에서는 다시 ROS(Robot Operating System)의 정석 환경으로 돌아와, **"C++ 코드로 드론을 특정 좌표(Waypoint)로 이동시키는 노드"**를 구현해 보겠습니다.이 과정은 단순한 이동처럼 보이지만, Unity Bridge 연결 → 객체 생성 → 상태(State) 업데이트 → 렌더링으로 이어지는 Flightmare 제어 루프의 핵심을 이해하는 중요한 단계입니다. 0. 개.. 2026. 1. 18. [Flightmare 시리즈 2] Docker 환경에서 C++ 프로젝트와 Unity 연동하기 (Standalone Build) 안녕하세요! 지난 포스팅에서는 [Flightmare 시리즈 1] Docker를 활용한 Flightmare 빌드 및 환경 구축을 다루었습니다. 복잡한 의존성을 Docker로 깔끔하게 해결하고, 예제 런처를 실행하는 것까지 성공했었죠.오늘은 그 후속편으로, **"나만의 C++ 프로젝트를 만들어 Flightmare Unity와 직접 연동하는 방법"**을 정리해 보려 합니다. ROS 패키지 내부에서 개발하는 것이 정석이지만, 알고리즘 테스트나 가벼운 시뮬레이션을 위해 Standalone C++ 프로젝트에서 이미 빌드된 라이브러리(flightlib)를 가져다 쓰는 방법을 익혀두면 매우 유용합니다. Flightmare의 핵심은 물리 엔진인 flightlib과 그래픽 엔진인 Unity가 **ZeroMQ(ZMQ)**라.. 2026. 1. 18. [2026 투자 가이드] ISA·연금·직투, 내 상황에 맞는 최적의 계좌는? 많은 투자자가 "남들이 좋다는 계좌"를 무작정 만듭니다. 하지만 신혼부부의 내 집 마련 자금과 은퇴를 앞둔 분의 노후 자금은 운용 방식이 완전히 달라야 합니다. 2026년 변화된 세법과 건강보험료 체계를 반영하여 각 계좌의 특징을 한눈에 비교해 보겠습니다. 1. 투자 계좌 3종 세트 한눈에 비교하기 가장 먼저 각 계좌의 핵심 스펙을 표로 정리했습니다. 이 표만 보셔도 나에게 필요한 계좌가 무엇인지 감을 잡으실 수 있습니다.구분ISA (중개형)연금저축펀드해외 주식 직투핵심 목적중기 목돈 마련 (3~5년)장기 노후 대비 (55세 이후)자유로운 인출/직접 투자투자 가능 종목국내 주식, 국내 상장 해외 ETF국내 상장 해외 ETF, 펀드미국 등 해외 상장 주식/ETF연간 납입 한도2,000만 원 (최대 1억)1.. 2026. 1. 11. [2026년 미국주식 로드맵] 1월부터 12월까지, 부의 기회를 잡는 분기별 투자 전략 안녕하세요! 2026년 새해가 밝았습니다. 올해 미국 주식 시장은 그 어느 때보다 역동적이고 변동성이 클 것으로 예상됩니다. AI 기술의 현실화, 연준 의장 교체, 그리고 연말 중간 선거까지 굵직한 이벤트들이 줄지어 기다리고 있기 때문입니다. 오늘은 2026년 시장을 한눈에 파악할 수 있는 분기별 로드맵과 함께, 우리가 주목해야 할 핵심 투자 전략을 심층 분석해 보겠습니다.1. 2026년 시장을 바라보는 새로운 렌즈: "AI가 돈이 되는가?"작년까지의 시장이 "AI 기술이 얼마나 놀라운가?"에 열광했다면, 2026년은 **"그 AI가 실제로 돈을 벌어다 주는가?"**를 냉정하게 평가하는 해입니다.팔란티어, 테슬라, 마이크로소프트 등 주요 빅테크 기업들이 최근 조정을 받은 이유는 더 이상 '스토리'만으로는.. 2026. 1. 11. [2026년 대전망] 트럼프의 세 가지 카드와 역대급 강세장: 저금리·AI·국방 패권의 시대 안녕하세요! 오늘은 2026년을 맞이하며 우리가 반드시 주목해야 할 미국 증시의 방향성을 깊이 있게 파헤쳐 보려 합니다. 트럼프 정부 2기가 본격화되는 2026년은 단순한 성장을 넘어, 미국의 국가 구조 자체가 재편되는 시기입니다. 트럼프 대통령이 던진 첫 번째 도미노가 무엇인지 알아야 다음 상승장을 선점할 수 있습니다. 5,000자 분량의 심층 분석을 통해 미래 부의 지도를 함께 그려보시죠.1. 첫 번째 카드: 국방 수권법(NDAA)과 '황금 함대'의 부활미국의 **국방 수권법(NDAA)**은 단순히 군대에 예산을 배정하는 법안이 아닙니다. 이것은 미국이 향후 몇 년간 어떤 기술과 어떤 산업에 국가적 역량을 쏟아부을지 보여주는 **'산업 설계도'**입니다. 2026년 미국의 국가 안보 예산은 무려 9,.. 2026. 1. 11. 2026 자율주행 대전쟁: 젠슨 황 vs 일론 머스크, 승자는 누가 될 것인가? 안녕하세요! 오늘은 자동차 산업의 판도를 완전히 뒤흔들고 있는 두 거물, 엔비디아의 젠슨 황과 테슬라의 일론 머스크가 벌이는 자율주행 전쟁에 대해 깊이 있게 분석해 보려 합니다. 최근 열린 CES 2026에서 젠슨 황이 '피지컬 AI'의 시대를 선언하며 선전포고를 날렸고, 머스크는 곧바로 반격에 나섰습니다. 이들의 싸움은 단순히 "누가 더 운전을 잘하는 차를 만드느냐"의 문제가 아닙니다. 미래의 물리적 세상을 지배할 '두뇌'를 누가 장악하느냐의 전쟁입니다.1. 피지컬 AI: 모니터를 뚫고 나온 인공지능의 시대젠슨 황은 자율주행을 **'로봇공학의 챗GPT 순간'**이라고 표현했습니다. 우리가 지금까지 접했던 AI가 텍스트나 이미지를 생성하는 '디지털 AI'였다면, 이제는 현실 세계에서 직접 물체를 만지고,.. 2026. 1. 11. 일론 머스크가 말하는 '보편적 고소득'의 실체와 투자전략 안녕하세요! 오늘은 테슬라의 수장 일론 머스크가 최근 언급한 인류의 미래와 경제적 패러다임의 변화에 대해 깊이 있게 다뤄보려 합니다. 단순히 "세상이 변한다"는 수준을 넘어, 우리가 수십 년간 믿어온 '저축'과 '직업'의 개념을 송두리째 흔드는 파격적인 내용입니다. 상세한 분석을 통해 미래를 대비하는 통찰을 얻어가시길 바랍니다.1. 인류 역사의 분기점: AI 특이점(Singularity)의 도래일론 머스크는 인공지능(AI)이 인간의 지능을 넘어서는 '특이점'이 이미 우리 곁에 와 있다고 강조합니다. 그는 2026년 내에 범용 인공지능(AGI)이 실현될 것으로 보고 있는데, 이는 AI가 특정 분야(바둑, 번역 등)를 넘어 인간이 할 수 있는 모든 지적 업무를 수행할 수 있음을 의미합니다.왜 '특이점'이 무.. 2026. 1. 11. [RPG 프로젝트 전격분석] UZH RPG의 Flightmare: Docker 기반 빌드 및 ROS/RL 연동 완벽 가이드 안녕하세요! 오늘은 고성능 물리 엔진과 Unity 그래픽을 결합하여 강화학습 및 제어 연구에 널리 쓰이는 드론 시뮬레이터, Flightmare의 구축 과정을 정리해 보려 합니다. UZH(취리히 연대)의 **RPG(Robotics and Perception Group)**는 드론 연구 분야에서 세계 최고의 권위를 자랑하는 연구실입니다. 이들이 개발한 Flightmare는 단순한 시뮬레이터를 넘어, 실제 드론의 기동을 완벽하게 재현하기 위해 고안된 강력한 툴체인입니다. 의존성 문제가 까다로운 시뮬레이터인 만큼, Docker를 활용해 환경을 격리하고 빌드하는 효율적인 방법을 소개합니다. 1. 도입: 왜 Flightmare인가?비전 기반의 드론 자율 주행 연구에서 가장 큰 난관은 '현실과 시뮬레이션 사이의 간.. 2026. 1. 10. [경제 이슈 분석] 트럼프 대통령 6년 차, 베네수엘라와 그린란드를 노리는 진짜 이유 (feat. 투자 포인트) 최근 전 세계 외교가와 금융 시장이 동시에 얼어붙었습니다. 집권 2기, 대통령 임기 6년 차를 맞이한 도널드 트럼프 대통령의 행보가 예사롭지 않기 때문입니다. 과거 1기 때의 '협상가' 트럼프가 말로 위협하고 거래를 제안했다면, 지금의 트럼프는 '행동'으로 판을 뒤집고 있습니다.지구 남쪽의 정글 베네수엘라와 북쪽의 동토 그린란드. 지도상 정반대에 위치한 이 두 곳을 트럼프 행정부가 동시에 겨냥하고 있는 이유는 무엇일까요? 단순한 영토 확장의 욕심일까요? 아닙니다. 여기에는 중국을 따돌리고 미국의 '완벽한 자립'을 완성하려는 거대한 **그랜드 전략(Grand Strategy)**이 숨어 있습니다. 1. 서막: 베네수엘라 습격, '말'이 아닌 '행동'으로 증명하다2026년 1월 3일 새벽, 전 세계 뉴스 .. 2026. 1. 10. 이전 1 2 3 4 ··· 28 다음
