728x90 반응형 우분투7 728x90 반응형 Ubuntu 20.04에 ROS Noetic 설치하기 설치에 참고할 문서 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki If you rely on these packages, please support OSRF. These packages are built and hosted on infrastructure maintained and paid for by the Open Source Robotics Foundation, a 501(c)(3) non-profit organization. If OSRF were to receive one penny for each downlo wiki.ros.org Ubuntu 18.04에서 ROS Melodic 설치하는 .. 2021. 8. 16. Ubuntu 20.04에서 CMake Toolkit을 이용하여 프로젝트 빌드와 디버깅하기 tasks.json 파일을 사용하면 복수의 파일을 컴파일하거나 디버깅하기가 어렵다. 이 부분은 CMake Toolkit을 이용하여 해결할 수가 있는데 CMake Toolkit를 이용하여 프로젝트를 Configuration, Build, Debugging 하는 것을 살펴본다. CMake Tools 플러그인 설치와 프로젝트 예제 파일들은 아래 작성된 포스팅을 참고한다. https://swiftcam.tistory.com/389 Ubuntu 20.04에서 VSCode를 이용하여 CMake 컴파일하기 1. CMake 컴파일러 및 VSCode용 플러그인 설치 복수의 소스코드를 컴파일하기 위해서는 cmake 가 필요하므로 Ubuntu에서 아래와 같이 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-No.. 2021. 8. 16. Ubuntu20.04에서 VSCode C/C++ 개발환경 구축하기 참고자료 https://webnautes.tistory.com/1158 Visual Studio Code에서 C/C++ 프로그래밍( Windows / Ubuntu) Windows와 Ubuntu 환경에 설치된 Visual Studio Code에서 C/C++을 컴파일하고 실행시키는 방법에 대해 설명합니다. 테스트에 사용한 운영체제 버전은 Windows 10과 Ubuntu 20.04입니다. Visual Studio Code 버전에.. webnautes.tistory.com 1. 리눅스 필수 개발코드 다운로드 리눅스에서 C/C++ 등 개발툴을 컴파일하기 위한 필수 컴파일러와 유틸리티들을 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Desktop$ sudo apt-get .. 2021. 8. 15. [ OpenCV ] Ubuntu 18.04 에 CUDA11.1 + CUDNN 8.2.1 설치하기 CUDA 설치 먼저 NVIDIA 그래픽 보드가 있어야 하며, 드라이버가 설치되어 있어야 한다. 드라이버를 설치하는 방법은 아래 참고 2020.11.28 - [관심분야/임베디드] - [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 내 하드웨어에 설치된 드라이버를 찾습니다. $ sudo lshw -C display description: VGA compatible controller product: GK107M [GeForce GT 650M] vendor: NVIDIA Corpora.. swiftcam.tistory.com 아래 사이트에서 최신 CUDA 11.1 이상의 최신 버전을 다운 받는다. 자신의 환경과 맞는 파일을 선택하여 다운로드한다. ht.. 2021. 6. 13. 우분투 리눅스에서 Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend 에러 해결방법 우분투를 사용하다가 apt명령어를 사용하는데 아래와 같은 에러메시지가 계속 나타난다면? swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~$ sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 정기적인 SW업데이트를 할경우 apt를 사용하고 있어서 apt 또는 데몬 패키지 설치 .. 2021. 3. 14. [PX4 개발자] Ubuntu 명령어 정리 우분투에서 많이 사용하는 것은 네트워크에 있는 필요한 소스 및 라이브러리를 가져오거나 설치하는 일일 것이다. 이러한 명령어들은 잘 정리해두는 것이 편리하다. apt-get ... 을 이용하는 명령어는 모두 Advanced Packaging Tool로 데비안 계열의 리눅스에서 사용하는 패키지 관리 명령어 도구이다. apt-get 명령어는 반드시 관리자 권한(sudo)으로 실행해야 한다. 1) apt-get update: 패키지 인덱스 정보 업데이트 apt-get 은 인덱스를 가지고 있으며 이정보는 /etc/apt/sources.list에 있다. 이곳에 저장된 저장소에서 사용할 패키지 정보를 얻는다. 2) apt-get upgrade: 패키지 업그레이드 설치되어 있는 패키지들을 모두 신규버전으로 업그레이드 .. 2019. 7. 11. [PX4 개발자] 우분투 설치 PX4 오픈 소스를 이용하여 개발하기 위해서는 개발자의 환경과 유사한 환경으로 맞춰주어야 한다. 윈도우, MacOS 등을 지원하고 있지만 개발자가 Linux 기반으로 개발하였기 때문에 Linux 중에서도 접근성이 쉬운 Ubuntu를 사용하는 것이 좋다. 리눅스는 여러종류가 있지만 그 중에서도 가장 널리 사용되고 있고 가장 활발하게 유지 보수 활동이 이루어지고 있는 리눅스중의 하나가 바로 우분투(Ubuntu)이다. '우분투'라는 말은 남아프리카 반투어 말로 '네가 있으니 나도 있다'는 공동체 정신을 뜻하고 있는 단어이다. 상세한 자료는 아래 나무위키를 찾아보기 바란다. https://namu.wiki/w/%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC 우분투 - 나무위키 설치전에 Live CD 기능을 이.. 2019. 7. 9. 이전 1 다음
