728x90 반응형 도커5 728x90 반응형 Docker에서 PX4_SITL과 MAVROS를 이용하여 Offboard 제어하기 1. Docker에서 PX4개발 환경 구축하기 Ubuntu 에서 PX4 소스코드를 빌드하는 과정은 Docker의 PX4 이미지를 이용하여 쉽게 설치가 가능하며, 상세한 과정은 아래 게시글을 확인한다. https://swiftcam.tistory.com/604 Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기(px4-dev-ros-melodic) PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 swiftcam.tistory.com PX4 소스코드는 SITL 환경에서 가제보와 연동하기 위해 아래와 같은 target 명으.. 2022. 8. 19. Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기(px4-dev-ros-melodic) PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 이미지 형태로 만들어져 있기 때문에 소스코드만 컴파일하면 된다. 매우 사용하기 편리하며, 필요에 따라서 저장한 코드를 다시 Docker환경에서 작업할 수도 있다. 따라서 오늘은 복잡한 PX4 개발환경을 Docker를 이용하여 쉽게 구축하는 방법을 다루고자 한다. 1. Docker 설치는 아래 참고한다. 먼저, Ubuntu환경에서 Docker가 PC에 설치되어 있어야 한다. 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하면 된다. https://swiftcam.tistory.com.. 2022. 8. 18. 도커에서 텐서플로우 GPU를 사용하기 위한 환경설정 텐서플로우를 사용하기 위한 환경 설정은 여러가지 방법이 있지만 개발된 딥러닝 알고리즘에 따라 사용되는 버전과 종속성이 다양하기 때문에 도커 환경에서 설치하면 쉽게 버전별 관리가 가능합니다. 오늘은 도커 환경에서 텐서플로우를 사용하기 위한 환경설정방법을 알아보도록 하겠습니다. 도커를 이용해서 텐서플로우를 설치할 때 특징은 아래와 같습니다. CUDA 툴킷을 설치할 필요없이 호스트에 Nvidia GPU 드라이버만 있도 사용이 가능합니다. 즉, 도커에는 Tensorflow와 그 버전에 맞는 CUDA 환경이 이미 갖추어져 있습니다. 텐서플로우 버전에 맞는 이미지를 다운받아서 사용하므로 버전종속성 문제를 해결할 수 있습니다. 다만, 호스트에 Docker 가 설치되어 있어야 합니다.(Docker를 설치) * 도커 사.. 2022. 1. 29. [ 머신러닝 ] 모두를 위한 머신러닝 도커환경설정 개발환경 OS: Mac Docker 모두를 위한 딥러닝 tensorflow 과정을 학습하기 위한 개발환경 구성 1. MacOS용 도커 다운로드 및 설치 다운받아서 설치하면 된다. docker 계정을 등록해야 한다. https://www.docker.com/get-started Get Started with Docker | Docker Learn about the complete container solution provided by Docker. Find information for developers, IT operations, and business executives. www.docker.com 설치가 완료되면 터미널에서 hello-world 이미지가 정상적으로 실행되는지 확인한다. (base) s.. 2021. 12. 28. Docker의 개념, 설치 및 사용방법 1. Docker 의 개념 Image 환경을 구성하기 위한 Instruction이 들어가 있는 저장소 Container Image의 Instruction을 이용하여 만들어진 환경 하나의 Image를 이용하여 여러 종류의 Container를 만들어낼 수 있음 2. Docker 설치하기 기존의 Docker 가 설치되어 있는지 확인후 설치를 진행 swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/workspace/project/ros/catkin_ws/src$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc [sudo] password for swift: Reading package lists... Done Bui.. 2021. 8. 21. 이전 1 다음
