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  • 경제적 자유를 얻는 그날까지
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SwiftF4 FC 개발 프로젝트 (1) - 프로젝트 생성 및 디버그 환경 설정 swiftF4는 STM32F411CEU6 기반의 FC를 개발하는 프로젝트입니다. 하드웨어는 ATK-minifly 제품을 이용하고, 펌웨어는 Bitcraze사에서 나온 오픈소스 펌웨어 Crazyfile를 하드웨어에 맞도록 이식하여 개발할 예정입니다. 본 프로젝트를 하는 이유는 아래와 같습니다. 1) Crazyfile 기반의 오픈소스 펌웨어와 생태계 이해 2) 하드웨어에 맞는 이식성 3) 하드웨어 확장에 대한 개발 프로젝트 수행 본 프로젝트에서 나온 하드웨어에 대한 자료는 아래를 참고하면 됩니다. https://ko.aliexpress.com/item/1005006306684091.html?gatewayAdapt=glo2kor 117085.0₩ 5% OFF|오픈 소스 쿼드콥터 미니플라이 UAV 비행 제어, .. 2024. 3. 16.
Ubuntu 20.04에서 CMake Toolkit을 이용하여 프로젝트 빌드와 디버깅하기 tasks.json 파일을 사용하면 복수의 파일을 컴파일하거나 디버깅하기가 어렵다. 이 부분은 CMake Toolkit을 이용하여 해결할 수가 있는데 CMake Toolkit를 이용하여 프로젝트를 Configuration, Build, Debugging 하는 것을 살펴본다. CMake Tools 플러그인 설치와 프로젝트 예제 파일들은 아래 작성된 포스팅을 참고한다. https://swiftcam.tistory.com/389 Ubuntu 20.04에서 VSCode를 이용하여 CMake 컴파일하기 1. CMake 컴파일러 및 VSCode용 플러그인 설치 복수의 소스코드를 컴파일하기 위해서는 cmake 가 필요하므로 Ubuntu에서 아래와 같이 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-No.. 2021. 8. 16.