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SwiftF4 FC 개발 프로젝트 (1) - 프로젝트 생성 및 디버그 환경 설정
swiftF4는 STM32F411CEU6 기반의 FC를 개발하는 프로젝트입니다. 하드웨어는 ATK-minifly 제품을 이용하고, 펌웨어는 Bitcraze사에서 나온 오픈소스 펌웨어 Crazyfile를 하드웨어에 맞도록 이식하여 개발할 예정입니다. 본 프로젝트를 하는 이유는 아래와 같습니다. 1) Crazyfile 기반의 오픈소스 펌웨어와 생태계 이해 2) 하드웨어에 맞는 이식성 3) 하드웨어 확장에 대한 개발 프로젝트 수행 본 프로젝트에서 나온 하드웨어에 대한 자료는 아래를 참고하면 됩니다. https://ko.aliexpress.com/item/1005006306684091.html?gatewayAdapt=glo2kor 117085.0₩ 5% OFF|오픈 소스 쿼드콥터 미니플라이 UAV 비행 제어, ..
2024.03.16
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[세계사] 프랑스
프랑스 사람들은 토론 좋아함 논쟁 혁명가 데카르트 영향 경험보다 이성중시 - 영구히 변하지 않는 절대적인 것 탐구, 합리주의 ㅌ철학 -> 계몽사상 -> 프랑스 혁명 -> 에스프리 프랑스인 국민성 에스프리 - 강한 개성과 자기주장 사메세갈 - 다른 것에 관심없음 프랑스 다양한 요리법 - 여러가지 채소 해산물등 고급 포도주를 사용한 요리> 오븐에 구운 요리>기름에 볶은 요리 > 냄비에 끓인 요리 양념, 소스 문화 식사 순서 1. 전채(에피타이저) 2. 본식(고기나 생선) 3. 치즈 4. 후식 여유롭게 식사하고 즐기는 것을 좋아함 프랑스 포도주는 최고 맛 색 향 눕혀서 보관해야 프랑스가 고급요리로 유명해진 것은 프랑스 대혁명으로 갈곳을 잃은 고급궁중요리사들이 식당으로 나와 전파하면서 앵겔지수 높음 마리 앙투아..
2024.03.02
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딤채 김치냉장고 소리 경고 숫자 3 에러코드 문제 및 해결
잘 사용하던 김치냉장고에서 갑자기 삑~ 삑~ 삑하던 소리가 울린다. 김치냉장고가 격벽과 중문사이 있음에도 불구하고 소리가 자주 울렸다. 그리고 밤에 잘 때도 수시로 울리는 바람에 잠을 깬적이 여러번이다. 알람은 끌 수나 있지만 이 소리는 훨씬 더 선명하게 들리는데다가 끌수도 없다. 에러 때문에 생기는 소리여서 그런지 끌 수도 없다. AS 센터에 문의를 해서 수리하는데도 출장비용까지 합쳐서 약 20만원이 든다고 했다. 김치냉장고를 그냥 중고로 다시 사도 될 가격이다. 인터넷에 검색을 해보니 숫자 3은 디스플레이 오류라고 이야기한다. 전면에 있는 디스플레이를 분해했다가 다시 연결하면 쉽게 해결된다고 하는데 여러번 시도해봤지만 우리집 김치냉장고에는 해당이 안되는 이야기다. 케이블을 뽑아도 소리가 계속 나는 것..
2024.02.22
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[STM32] VSCode에서 CrazyFlie 펌웨어 디버깅하기
VSCode에서 디버깅 환경을 구축하는 것은 아래 내용을 참고하면 된다. https://swiftcam.tistory.com/668 기본적으로 VScode를 최신버전으로 설치하고 나서, arm-none-eabi 툴체인과 gdb 디버거를 설치한다. 나는 기존에 사용하던 Jlink 기반의 gdb 디버거를 사용한다. 해당 내용은 bitcraze.io 홈페이지나 나와 있으나 여러가지 불필요한 부분을 제외하고 ubuntu 환경에서 디버그 동작이 가능한 과정을 확인해본다. 아래 bitcraze.io의 내용을 참고 하였다. https://www.bitcraze.io/documentation/repository/crazyflie-firmware/master/development/openocd_gdb_debugging/..
2023.12.31
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GIT 명령어를 사용하여 remote에 프로젝트 업로드
1. 프로젝트 폴더를 git local로 생성 $ git init 결과 hint: Using 'master' as the name for the initial branch. This default branch name hint: is subject to change. To configure the initial branch name to use in all hint: of your new repositories, which will suppress this warning, call: hint: hint: git config --global init.defaultBranch hint: hint: Names commonly chosen instead of 'master' are 'main', 'trunk' ..
2023.12.30
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남아공 출장 23.11.11-23
11월 11-12일 가족과 뜨거운(?) 포옹을 하고 짐을 꾸려 집을 나섰다 인천공항 가는 버스는 이전에는 동탄역으로 갔지만 지금은 집앞에 공항버스가 지나가게 되어 집 앞 정류장으로 갔다. 공항버스는 티머니고에서 미리 예매했다. 자리가 없으면 탑승할 수가 없기 때문에 가급적 미리 예매해두는 것이 좋다. 그리고 업무 출장인 만큼 법인카드로 영수증 필요없이 바로 처리가 가능하다. 탑승시 예매한 바코드를 찍으면 탑승등록이 완료된다 올때는 반드시 티머니고에서 앱으로 바로 결재를 했어도 탑승권을 제출해야한다고 하시니 올때는 표를 출력행와야 할 것 같다 발권을 마치고 들어가기전 남아공은 출입국심사서를 인터넷으로 미리 작성해야 한다고 처음 들었다 작년에는 없었는데 이제 입국심사서를 온라인으로 미리 제출하는 것 같다 h..
2023.11.11
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PC에서 아이폰 사진 전송시 연결 끊어짐 현상 해결
아이폰에 있는 사진을 내컴퓨터에 있는 폴더로 전송하거나 백업할 경우 이유없이 연결이 끊이지는 경우가 자주 발생한다. 이 현상이 발생하고 나면 아이폰 USB 인식이 잘 안되는 경우가 많아 상당히 불편하다. 원인은 여러가지가 있을 수 있지만 아래와 같이 설정을 바꾸면 확연하게 데이터 전송이 잘되는 것을 확인할 수 있다 방법은 의외로 간단하다. 아이폰 설정에서 사진으로 들어간다. 사진 안으로 들어가면 아래 쪽에 아래와 같이 'MAC 또는 PC 전송' 설정이 보통 '자동'으로 설정되어 있다. 설정을 변경하여 '원본 유지'로 변경한다. 설정 변경후 아이폰 전원을 껐다가 켜준다. 다시 사진을 복사하면 끊김없이 데이터를 전송할 수 있다.
2023.11.05
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VTOL 야외 비행시험 절차 및 수행
※ 중요사항 비행전 사전 체크사항을 반드시 확인할 것 프롭 연결과 Safety Switch, 조종기를 끄고 켜는 순서는 반드시 시험절차에 따라 수행할 것 비행시험은 반드시 최소 2명이 함께 수행할 것(1명은 기체 제어, 1명은 미션플래너로 상태 확인) 시험후 모든 장비는 사전과 같은 상태로 정리할 것 사전 준비사항 항목 내용 비고 1 기체 MFE Fighter 2430mm 2 조종기 후타바 14SG 3 텔레메트리 P900 통신 모듈 4 배터리 Tattu 6S 22000mah 25C * 2개 5 노트북 Mission Plan(VTOL)이 설치된 노트북 Windows 10 이상 6 기타 공구 테프론와이어, 전압측정기, M3 Hex 렌치, 스패너 등 시험비행확인서 시험일자 제품번호 시험장소 시험수행자 날씨 풍..
2023.10.24
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Hero VTOL 야외 비행시험 및 보완
기체 #1 실내 점검 1) 텔레메트리 연결 57600bps로 텔레메트리 연결 미션플래너에서 확인한 장치리스트 기본 파라미터 설정 세부설정 주요 파라미터 수정 내용 2) 배터리 전압확인 측정시 22.8v 측정됨, 하지만, 전류값은 바르지 않음(FC에만 공급되는 전류임) 3) 배터리 발란스 측정 배터리 좌우에 스펀지를 덧대에서 이격이 없도록 설치 발란스 맞추기 위해서 배터리 트레이 뒤쪽까지 밀어주고 종이테이프로 표시된 곳에 배터리 아래모서리를 맞추면 발란스가 맞음 4) 모터 발란스 측정 4축 모터의 수평은 맞추었음 모터 앞뒤 축간의 높이가 조금 맞지 않음, 3번모터가 2번보다 5mm이상 높음, 보정을 했으나 아직 차이가 남 5) 레벨 바닥면에서 수평 잘 맞는 편임 6) 지자계 외부는 LIS3MDL 센서를 사..
2023.10.09
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김동식 작가 소설 '인생박물관'
김동식이라는 작가의 이름을 들어본적 있는가? 어느날 딸 아이가 와서 책을 읽고 있길래 "뭐냐?"하고 물었더니 "김동식 작가의 책인데 재밌어"라고 해서 책을 한번 훝어보았다. 그 때 처음 봤던 책의 제목은 '13일의 김남우' 였고 책의 겉표지는 읽고 싶지 않을 만큼 허접해보였다. 출판사 이름도 '요다'였는데 약간 신비적인 이름이라 책이 주는 내용에 기대감없이 한번 읽기 시작했는데 이거 뭐지? 할 정도로 신선한 내용전개와 주제로 책읽는 것을 멈추게 할 수 없었다. 그 자리에서 책을 다 읽어버리고 딸아이에게 혹시 다른 편은 없냐고 물을 정도로 굉장한 몰입감을 주는 책이었다. 그 이후로 김동식 작가에 대해 궁금해서 검색을 해보았고 김동식 작가의 소설은 모두 다 읽었다. 그리고 새로운 책이 나올때마다 기다라고 있..
2023.08.05
