728x90 반응형 flightrl1 728x90 반응형 [RPG 프로젝트 전격분석] UZH RPG의 Flightmare: Docker 기반 빌드 및 ROS/RL 연동 완벽 가이드 안녕하세요! 오늘은 고성능 물리 엔진과 Unity 그래픽을 결합하여 강화학습 및 제어 연구에 널리 쓰이는 드론 시뮬레이터, Flightmare의 구축 과정을 정리해 보려 합니다. UZH(취리히 연대)의 **RPG(Robotics and Perception Group)**는 드론 연구 분야에서 세계 최고의 권위를 자랑하는 연구실입니다. 이들이 개발한 Flightmare는 단순한 시뮬레이터를 넘어, 실제 드론의 기동을 완벽하게 재현하기 위해 고안된 강력한 툴체인입니다. 의존성 문제가 까다로운 시뮬레이터인 만큼, Docker를 활용해 환경을 격리하고 빌드하는 효율적인 방법을 소개합니다. 1. 도입: 왜 Flightmare인가?비전 기반의 드론 자율 주행 연구에서 가장 큰 난관은 '현실과 시뮬레이션 사이의 간.. 2026. 1. 10. 이전 1 다음