ESC 프로토콜

입력: PWM 신호

출력: 모터구동 신호 3상 BLDC

모터 드라이브 IC와 MCU 내장

 

 

프로토콜 종류

PWM - Onshot125 oneshot 42 multishot

Digital - Dshot, 

 

펄스폭 조절

펄스주기 2000us

 

Standard PWM 1000-2000us 500Hz

OneShot125 125-250us  주기 500us 4kHz

OneShot42 42-84us 

MultiShot 5-25us

 

Dshot

16bit 데이터 11bit PWM의 디지털 값, 1bit 텔레메트리, 4bit, CRC

캘리브레이션이 필요없고 디지털 0이면 모터 정지, 2047이면 최대출력임

 

ProShot

16bit의 Dshot을 4개의 펄스방식으로 표현 각 비트는 0~15까지 표현