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  • 경제적 자유를 얻는 그날까지
엔지니어링/드론

[PX4 개발자] 참고 사이트

by 베니스상인 2019. 7. 12.

 

https://px4.io/

 

Open Source for Drones - PX4 Open Source Autopilot

Professional open source autopilot solution.

px4.io

 

 

 

 

 

 

 

 

https://docs.px4.io/master/en/index.html

 

 

Introduction · PX4 User Guide

PX4 is the Professional Autopilot. Developed by world-class developers from industry and academia, and supported by an active world wide community, it powers all kinds of vehicles from racing and cargo drones through to ground vehicles and submersibles. Th

docs.px4.io

 

 

 

http://ardupilot.org/

 

ArduPilot Open Source Autopilot

 

ardupilot.org

 

 

 

https://www.dronecode.org/

 

Dronecode - The Open Source UAV Platform

The Dronecode platform contains everything needed for a complete UAV solution: flight-controller hardware, autopilot software, ground control station, and developer APIs for enhanced/advanced use cases. Our members are some of the most influential across t

www.dronecode.org

 

 

 

http://www.modulabs.co.kr/board_GDCH80/9435

 

DCULab - Ardupilot을 이용한 임무수행 따라 하기-드론 초기 설정

1.드론 초기 설정 이제 Mission Planner 설치가 완료 되었으면 만들어 두었던 드론과 컴퓨터를 연결하고 Firmware update를 하면 된다. 이때 Ardupilot에게 드론의 형태화 각 부품-내부 Sensor, ESC, Riceiver등-의 Calibration을 하면 비행 준비가 거의 끝나게 된다. 그렇게 하기 위해서 ‘초기 설정’을 클릭한다.   그리고 나서 PC와 Ardupilot을 연결 시켜야 한다. 우선 Cable로 연결하고 몇번

www.modulabs.co.kr

 

 

 

http://stmoon.github.io/fake-gps/

 

Fake GPS

Introduction 안녕하세요. 오늘은 Fake GPS에 대해 알아보고자 합니다. 사실 Fake GPS는 Pixhawk에서 시험을 위해 미리 정해놓은 GPS 위치를 가르킵니다. 설정에서 GPS_FAKE를 yes로 설정하면 Fake GPS를 사용할 수 있죠. 하지만, 픽스호크 개발자 사이트에 가보시면 모션 캡쳐 시스템과 연동을 하여 GPS 상태를 모사하는 것을 가르키고 있네요. 아직 정의가 조금은 모호하지만, 어찌되었든

stmoon.github.io

 

https://risc.readthedocs.io/2-odroid-to-matlab.html

 

ODROID to MATLAB Stream — RISC-Docs 0.1 documentation

© Copyright 2018, RISC Members Revision 9fbb22a6.

risc.readthedocs.io

 

 

https://subak.io/

 

Subak.io

Commercial Drone Software, Cloud and Hardware

subak.io

 

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