728x90 반응형 voxl3 728x90 반응형 [ VOXL ] Camera Calibration 펌웨어 업데이트 3.8.0 사용한 패턴 사각형 5x7 0.35 Stereo vision Calibration voxl:/$ voxl-calibrate-camera stereo -s 5x7 -l 0.35 Calibrating Left Camera Matrix [505.6247652774595, 0, 325.2313639348732; 0, 505.2021570730935, 211.4355716973514; 0, 0, 1] Distortion [-0.1863596254348425; 0.06801443739110583; 0.001402565309790294; -0.0036270677401783; 0] distortion_model: plumb_bob Re-projection error reported by ca.. 2022. 11. 2. [ VOXL ] Camera Calibration 카메라 캘리브레이션은 카메라서버가 동작하거나 voxl-vision-px4가 동작하는 상황에서는 수행되지 않는다. 따라서 프로세스를 중단하거나 카메라를 카메라 서버를 실행하지 않은 상황에서 수행해야 한다. yocto:/# ps yocto:/# ps PID USER TIME COMMAND 1 root 0:02 {systemd} /sbin/init 2 root 0:00 [kthreadd] 3 root 0:00 [ksoftirqd/0] 4 root 0:00 [kworker/0:0] 5 root 0:00 [kworker/0:0H] 6 root 0:00 [kworker/u8:0] 7 root 0:00 [rcu_preempt] 8 root 0:00 [rcu_sched] 9 root 0:00 [rcu_bh] 10 ro.. 2021. 4. 18. [ VOXL ] VOA(Visual Obstacle Avoidance) 의 stereo camera calibration Stereo depth mapping for VOA, on the other hand, is highly sensitive both to the lens parameters as well as the physical mounting of the cameras on the frame. Therefore we do not provide a default calibration file and stereo calibration MUST BE PERFORMED before use. VOA 기능을 사용하기 위해서는 Stereo camera가 반드시 사전에 캘리브레이션 되어야 한다. 현재는 stereo vision camera는 사전에 factory에서 설정되어 있지 않으며 사용자가 해주어야 한다. 캘리브레이션은 기.. 2021. 4. 4. 이전 1 다음
