728x90 반응형 개발환경1 728x90 반응형 Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기px4−dev−ros−melodic PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 이미지 형태로 만들어져 있기 때문에 소스코드만 컴파일하면 된다. 매우 사용하기 편리하며, 필요에 따라서 저장한 코드를 다시 Docker환경에서 작업할 수도 있다. 따라서 오늘은 복잡한 PX4 개발환경을 Docker를 이용하여 쉽게 구축하는 방법을 다루고자 한다. 1. Docker 설치는 아래 참고한다. 먼저, Ubuntu환경에서 Docker가 PC에 설치되어 있어야 한다. 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하면 된다. https://swiftcam.tistory.com.. 2022. 8. 18. 이전 1 다음
