728x90 반응형 OpenCV3 728x90 반응형 [ VOXL ] Camera Calibration 펌웨어 업데이트 3.8.0 사용한 패턴 사각형 5x7 0.35 Stereo vision Calibration voxl:/$ voxl-calibrate-camera stereo -s 5x7 -l 0.35 Calibrating Left Camera Matrix [505.6247652774595, 0, 325.2313639348732; 0, 505.2021570730935, 211.4355716973514; 0, 0, 1] Distortion [-0.1863596254348425; 0.06801443739110583; 0.001402565309790294; -0.0036270677401783; 0] distortion_model: plumb_bob Re-projection error reported by ca.. 2022. 11. 2. Ubuntu 20.04에서 VSCode를 이용하여 OpenCV 프로젝트 개발 $ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev python-numpy python3-numpy 1. 필수 라이브러리 설치 이미지처리와 비전 라이브러리에 관한 패키지설치 $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev 카메라 스트림으로 비디오 파일을 처리할 수있는 패키지 $ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev v4l-utils libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev 비디오 스트리밍 관련 패키지 $ sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev lib.. 2021. 8. 16. [ YOLO ] Windows 버전 설치 환경 구성하기 YOLO를 윈도우즈 환경에서 구동하기 위한 개발환경을 구성해본다. 먼저 필자의 하드웨어 구성은 아래와 같다. CPU: i7-8700 3.2GHz RAM: 16GB OS: Windows 10 64비트 운영체제 Graphics: Geforce GTX 1070 8GB 개발환경을 구축하기 위한 SW 버전들은 서로 호환성이 있는 버전들도 구성해야 한다. 필자가 구성한 SW의 개발 버전은 아래와 같다. Vusial Studio 2017 CUDA 11.3 cuDNN 8.3 OpenCV 3.14 1. Visual Studio 설치 다운로드는 아래 경로에서 할 수 있다. https://my.visualstudio.com/Downloads?q=visual%20studio%202017&wt.mc_id=o~msft~vscom.. 2021. 6. 17. 이전 1 다음
