728x90 반응형 Racing Drone1 728x90 반응형 [STM32 - 자작드론개발] 프로젝트 생성 및 디버그 LED 점멸 드론을 개발하기 위해서는 STM32 CPU와 자이로, 가속도 센서등 여러가지 센서가 필요하다. 직접 준비하려면 손이 많이 가게 되어 있지만 요즘 나오는 Racing 드론에 사용하는 FC(Flight Controller)에는 이러한 센서와 인터페이스가 제공되는 제품들이 많이 있다. 이러한 제품을 이용하는 것이 CPU보드에 센서를 붙혀 하드웨어를 개발하는 것보다 훨신 편하다. 그 중 최근에는 STM32F405를 이용하여 최대 32kHz 단위로 rate를 업데이트 해주는 하드웨어가 제품이 많이 있는데 본인은 Raceflight Revolt FC 를 사용할 예정이다. Revolt 하드웨어에 대한 정보는 아래와 같다. https://flightone.com/revoltv3 FlightOne Revolt Flig.. 2019. 9. 29. 이전 1 다음
