728x90 반응형 Roll1 728x90 반응형 IMU MEMS 센서 MPU6050 살펴보기 2 - 가속도 센서 지난 번에 MPU6050의 자이로센서에 대해 살펴보고 노이즈 오차를 측정해보았다. 오늘은 MPU6050의 가속도 센서를 살펴보자. IMU MEMS 자이로 센서, 가속도 센서의 특징 및 각도 계산에 대해서는 아래 블로그 참고 https://swiftcam.tistory.com/95 IMU MEMS 센서(Gyroscope + Accelerometer) MEMS 란? MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 라고 한다. 센서의 기술이 발달함에 따라 기계식 센서를 실리콘다이와 같은 반도체 안에 구현한 초소형 센서들을 말한다. MEMS 중 주변에서 쉽게 사용할 수 있는.. swiftcam.tistory.com MPU6050의 자이로 센서 특징 살펴보기는 아래 블로그 참고 https:/.. 2020. 3. 22. 이전 1 다음
