728x90 반응형 interrupt2 728x90 반응형 [STM32 자작드론] GPS 데이터 수신기 UART DMA 구현하기 Ublox NEO M8 GNSS 모듈 GPS, Galileo, GLONASS, DeiDou 수신 UART, SPI, I2C 인터페이스 NMEA, UBX 메시지 프로토콜 최대 30Hz(High Nav), 보통 1~10Hz 사용 u-center 프로그램있음 NMEA(The National Marine Electronics Association) 0183 프로토콜 UART 인터페이스 $GP??? 로 시작하는 아스키 Message 방식(데이터 길이가 가변이고 파싱코드 필요) ,로 데이터 필드 구분 범용적이며 데이터를 직관적으로 확이할 수 있음 NMEA 프로토콜 구조 애플리케이션 레이어에서의 문장 구조의 형식 및 특징은 다음과 같다. '$'로 시작한다. 첫 두 자리는 제품의 종류를 나타낸다. GPS 제품일 경우 .. 2023. 2. 5. [아두이노 기초] 타이머 제어 아두이노 우노의 타이머의 종류와 기능에 대해 알아보고 타이머를 이용하여 지난번 제어했던 초음파 센서를 주기적으로 읽도록 변경한다. 1. 회로도 구성 초음파센서의 제어에 대한 내용은 지난번 글을 다시 한번 확인한다. https://swiftcam.tistory.com/132 불러오는 중입니다... 2. 기초개념 1) 아두이노 UNO 타이머 아두이노 UNO는 ATMege328p칩을 사용하기 때문에 3개의 타이머를 가지고 있다. 타이머 종류 해상도 라이브러리 용도 Timer 0 8bit SimpleTimer.h delay 함수 사용 Timer 1 16bit TimerOne.h Timer 2 8bit MsTimer2.h tone 함수 사용 - 타이머는 정확한 시간을 측정하거나 정확한 시간에 동작 수행을 하기 위.. 2020. 2. 18. 이전 1 다음
