FrSky에서 들어오는 입력은 noninverted 된 Serial RX 신호이다.
이 신호를 그대로 SBUS 프로토콜로 변경할 수 없다. inversion 시켜주어야 한다.
외부에서 들어오는 신호를 하드웨어적으로 inversion 시켜주거나 아니면 betaflight 내에서 SerialRX를 inversion 시켜주어야 한다.
betaflight를 통하여 하는 방법은 betaflight configurator에서 CLI 명령으로 변경할 수 있다.
|
set serialrx_inverted=on
save |
참고
https://oscarliang.com/betaflight-cli-explained/
Betaflight CLI Explained - Oscar Liang
What is Betaflight CLI? CLI stands for command line interface, a configuration mode that gives users direct access to all the settings and parameters within the flight control firmware. CLI is a powerful tool, but can be daunting for less technical users.
oscarliang.com
Revolt V1의 FrSky 수신기 연결이 동작을 하지 않을 때는 아래 CLI 명령으로 모드를 바꿔줘야 한다.
|
set serialrx_halfduplex=OFF save |
아래 내용 참고
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/REVOLT-(V1-&-V2)
betaflight/betaflight
Open Source Flight Controller Firmware. Contribute to betaflight/betaflight development by creating an account on GitHub.
github.com
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