728x90 반응형 각가속도1 728x90 반응형 IMU MEMS 센서(Gyroscope + Accelerometer) MEMS 란? MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 라고 한다. 센서의 기술이 발달함에 따라 기계식 센서를 실리콘다이와 같은 반도체 안에 구현한 초소형 센서들을 말한다. MEMS 중 주변에서 쉽게 사용할 수 있는 것이 드론에서 사용하는 IMU(Inertial Measurement Unit: 관성측정장치) 센서이다. IMU 센서에는 보통 가속도계(Accelerometer), 각속도계(Gyroscope), 지자계(Magnetometer)가 한 센서에 일체형으로 들어가 있다. 가속도계는 직선운동에 대한 가속도값을 측정하고, 각속도계는 회전운동에 대한 각도 변화율을 계산하여 자세를 측정하는 용도로 사용된다. 아래 링크는 IMU MEMS 센서를 쉽게 설명한 자료이다. 센서의 물리적.. 2019. 10. 27. 이전 1 다음
