728x90 반응형 김발락1 728x90 반응형 쿼터니언 (Quaternions) 오일러 각도변환의 오류를 해결하기 위한 쿼터니언 변환관련 자료들 모음입니다. 오일러 각도 변환을 사용할 때 발생하는 Gimbal Lock 문제를 시각화해서 표현한 참고자료입니다. https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno 쿼터니언 변환에 대한 이해를 돕기 위한 자료입니다. Quaternion https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/ Understanding Quaternions Quaternions are used to represent an orientation in 3D space. This article attempts to demystify the complexities of quaternions. www.3dgep.. 2020. 3. 29. 이전 1 다음