728x90 반응형 블루투스1 728x90 반응형 [STM32 - 자작드론개발] UART 디버그 포트 생성 UART 포트는 PC와 연결하여 터미널로 메시지를 수신하거나 제어 명령을 전달하여 간단한 제어를 하기에 적합하다. 이번 포스팅에서는 디버그용 UART를 연결하고 메시지 송수신 테스트를 할 예정이다. 1. UART 드라이버 설치 UART 칩셋은 여러가지가 있는데 본인이 사용할 모듈은 HC-340이다. 블루투스 UART와 블루투스 USB를 페어로 사용한다. 이 모듈은 UART 연결을 블루투스 무선으로 전송해주고 호스트 쪽은 UART로 연결할 수 있다. 무선이기 때문에 기체가 어느정도 떨어져있어도 되고 나중에 동작시험할 경우에도 편리한 점이 많기 때문에 이 모듈을 사용할 예정이다. 이 제품이 아니더라도 UART 블루투스 모듈을 검색하면 여러가지 제품이 있으니 구매해서 사용하면 된다. PC에 사용하는 모듈은 U.. 2019. 10. 12. 이전 1 다음
