728x90 반응형 캘리브레이션2 728x90 반응형 [ VOXL ] Camera Calibration 펌웨어 업데이트 3.8.0 사용한 패턴 사각형 5x7 0.35 Stereo vision Calibration voxl:/$ voxl-calibrate-camera stereo -s 5x7 -l 0.35 Calibrating Left Camera Matrix [505.6247652774595, 0, 325.2313639348732; 0, 505.2021570730935, 211.4355716973514; 0, 0, 1] Distortion [-0.1863596254348425; 0.06801443739110583; 0.001402565309790294; -0.0036270677401783; 0] distortion_model: plumb_bob Re-projection error reported by ca.. 2022. 11. 2. [ VOXL ] Camera Calibration 카메라 캘리브레이션은 카메라서버가 동작하거나 voxl-vision-px4가 동작하는 상황에서는 수행되지 않는다. 따라서 프로세스를 중단하거나 카메라를 카메라 서버를 실행하지 않은 상황에서 수행해야 한다. yocto:/# ps yocto:/# ps PID USER TIME COMMAND 1 root 0:02 {systemd} /sbin/init 2 root 0:00 [kthreadd] 3 root 0:00 [ksoftirqd/0] 4 root 0:00 [kworker/0:0] 5 root 0:00 [kworker/0:0H] 6 root 0:00 [kworker/u8:0] 7 root 0:00 [rcu_preempt] 8 root 0:00 [rcu_sched] 9 root 0:00 [rcu_bh] 10 ro.. 2021. 4. 18. 이전 1 다음