728x90 반응형 Humble2 728x90 반응형 ROS2 humble 학습하기 1. turtlesim 실행해보기 1) turtlesim 패키지 리스트 확인ros2pkgexecutablesturtlesim2)turtlesim노드실행 ros2 run turtlesim turtlesim_node 아래와 같이 거북이 시뮬레이션 창이 나타남 3) turtlesim 텔레키보드 실행새로운 터미널 창을 열어서 원격으로 node에 명령을 줄 수 있는 키보드를 실행함ros2runturtlesimturtleteleopkey키보드로명령을입력하면명령에따라거북이가이동하거나회전하게됨2.ROS구조파악하기1)Node노드는실행가는한프로세스아래와같이현재실행중인노드를확인할수있음 ros2 node list 노드의 정보는 아래 .. 2025. 1. 12. Ubuntu 22.04에 ROS2 humble 설치하기 설치과정은 아래와 같다. 1. 설치전sudoaptupdate sudo apt upgradeubuntu 업데이트 및 업그레이드 확인 2. 로컬 설치UTF-8 로컬은 한국이아니라 US 기준으로 설정sudoaptinstalllocales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudoupdate−localeLCALL=enUS.UTF−8LANG=enUS.UTF−8 export LANG=en_US.UTF-8 3. ROS2 설치에 필요한 유틸리티 설치$ sudo apt update && sudo apt install -y \ curl \ gnupg \ lsb-release \ build-essential \ cmake \ git \ lib.. 2025. 1. 12. 이전 1 다음
