728x90 반응형 Make1 728x90 반응형 [PX4 개발자] PX4 Firmware 컴파일하기 오늘은 PX4 펌웨어를 다운받아서 직접 컴파일해보고자 한다. 펌웨어 컴파일이 정상적으로 되면 다음 과정으로 SITL 환경을 구축할 수 있다. 먼저 펌웨어를 컴파일하기 위해서는 필요한 라이브러리나 패키지 등을 설치해야 한다. 1. 설치된 패키지들을 업데이트 한다.$ sudo apt-get update 2. 설치에 필요한 키 인증을 한다.$ sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ygpg: keyring `/tmp/tmpujwkbpkm/secring.gpg' createdgpg: keyring `/tmp/tmpujwkbpkm/pubring.gpg' createdgpg: requesting key 828AB726 from hkp server keys.. 2019. 7. 11. 이전 1 다음