728x90 반응형 SPI2 728x90 반응형 [아두이노 기초] SPI 통신 SPI 통신의 기초 개념에 대해 살펴보고 SPI 통신을 이용하요 RFID를 제어해본다 1. 회로도 구성 - 아두이노 우노에는 SPI 통신용 포트가 정해져 있으므로 RFID의 SPI 인터페이스는 아래와 같이 연결한다. 단, 아두이노 보드의 3V3 전원을 사용해야 한다. SCK : D13 MOSI : D11 MISO : D12 SDA : D10 RST : D9 2. 기초개념 1) SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 - 클럭을 사용하여 비동기방식의 단점(Overhead, 설정 맞춤, 전송오류)을 보완함 - I2C보다 속도가 빠른 편임, 1:N 구조가 가능함 - SCK(클럭), MOSI(마스터 출력 슬레이브 입력), MISO(마스터 입력 슬레이브 출력), SS(슬레이브 선택) 2) .. 2020. 2. 12. [STM32 자작드론] 자이로 센서 인터페이스 사용할 센서는 Revolt FC에 내장된 IC20602 축 자이로, 3축 가속도가 있는 센서이다. ICM-20602는 자이로는 32kHz, 가속도는 4kHz 주기로 출력된다. 16bit ADC를 사용하며 노이즈 레벨이은 MPU 센서 대비 현저히 낮다. 상세한 사양은 아래 데이터시트를 참고하면 된다. https://www.invensense.com/wp-content/uploads/2016/10/DS-000176-ICM-20602-v1.0.pdf 센서설정값은 다음과 같다. - 각속도 스케일: +/-2000dps - 가속도 스케일: +/-16 - LPF: 20Hz STM32F405는 ICM-20602 IMU센서와 SPI로 연결된다. ICM-20602는 SPI 통신과 I2C 통신 두가지 방식을 지원하는데 SP.. 2019. 10. 13. 이전 1 다음
