728x90 반응형 curl1 728x90 반응형 Ubuntu 22.04에 ROS2 humble 설치하기 설치과정은 아래와 같다. 1. 설치전$ sudo apt update$ sudo apt upgradeubuntu 업데이트 및 업그레이드 확인 2. 로컬 설치UTF-8 로컬은 한국이아니라 US 기준으로 설정$ sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$ export LANG=en_US.UTF-8 3. ROS2 설치에 필요한 유틸리티 설치$ sudo apt update && sudo apt install -y \ curl \ gnupg \ lsb-release \ build-essential \ cmake \ git \ lib.. 2025. 1. 12. 이전 1 다음
