728x90 반응형 dockerfile2 728x90 반응형 Docker로 Ubuntu 18.04 + ROS melodic 개발환경 구축 1. docker hub에서 ubuntu 이미지 다운로드 osrf 재단에서 배포하는 이미지는 ROS와 함께 그 버전에 적합한 ubuntu를 함께 배포 swift@swift-MacBookPro:~/workspace$ docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full-bionic melodic-desktop-full-bionic: Pulling from osrf/ros Digest: sha256:f9268872571969d1fa20a64d1a9225dd592451862b21c34d66e7b6be3541b8dd Status: Image is up to date for osrf/ros:melodic-desktop-full-bionic docker.io/osrf/ros:melodic-de.. 2022. 1. 8. Docker의 개념, 설치 및 사용방법 1. Docker 의 개념 Image 환경을 구성하기 위한 Instruction이 들어가 있는 저장소 Container Image의 Instruction을 이용하여 만들어진 환경 하나의 Image를 이용하여 여러 종류의 Container를 만들어낼 수 있음 2. Docker 설치하기 기존의 Docker 가 설치되어 있는지 확인후 설치를 진행 swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/workspace/project/ros/catkin_ws/src$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc [sudo] password for swift: Reading package lists... Done Bui.. 2021. 8. 21. 이전 1 다음