728x90 반응형 ultrasonic1 728x90 반응형 [아두이노 기초] 초음파 센서 초음파 센서의 기초 개념에 대해 살펴보고 초음파 센서를 이용한 거리를 측정해본다. 1. 회로도 구성 - HC-SR04 초음파 센서는 신호발생신호인 Trigger와 수신신호인 Echo를 아래와 같이 연결한다.전원은 아두이노의 5V 전원을 연결해서 사용한다. TRIG : A4 ECHO : A3 2. 기초개념 1) 초음파센서 - 초음파 센서는 초음파를 발사하고 장애물에서 반사된 신호를 수신하여 물체의 형태를 보거나 거리를 측정하는데 사용 - 초음파는 물 속에서 전달이 잘 되는 특성이 있어 잠수함이나 해상 선박에 많이 사용 - 초음파센서의 신호 Trigger: 초음파 센서에 송신의 시작을 알리는 신호, 10us 펄스폭을 가지는 신호를 초음파 모듈로 보냄 Echo: 송신 시작에서 반사후 수신된 신호까지의 시간을 .. 2020. 2. 15. 이전 1 다음
