728x90 반응형 분류 전체보기263 728x90 반응형 남아공 출장 23.11.11-23 11월 11-12일 가족과 뜨거운(?) 포옹을 하고 짐을 꾸려 집을 나섰다 인천공항 가는 버스는 이전에는 동탄역으로 갔지만 지금은 집앞에 공항버스가 지나가게 되어 집 앞 정류장으로 갔다. 공항버스는 티머니고에서 미리 예매했다. 자리가 없으면 탑승할 수가 없기 때문에 가급적 미리 예매해두는 것이 좋다. 그리고 업무 출장인 만큼 법인카드로 영수증 필요없이 바로 처리가 가능하다. 탑승시 예매한 바코드를 찍으면 탑승등록이 완료된다 올때는 반드시 티머니고에서 앱으로 바로 결재를 했어도 탑승권을 제출해야한다고 하시니 올때는 표를 출력행와야 할 것 같다 발권을 마치고 들어가기전 남아공은 출입국심사서를 인터넷으로 미리 작성해야 한다고 처음 들었다 작년에는 없었는데 이제 입국심사서를 온라인으로 미리 제출하는 것 같다 h.. 2023. 11. 11. PC에서 아이폰 사진 전송시 연결 끊어짐 현상 해결 아이폰에 있는 사진을 내컴퓨터에 있는 폴더로 전송하거나 백업할 경우 이유없이 연결이 끊이지는 경우가 자주 발생한다. 이 현상이 발생하고 나면 아이폰 USB 인식이 잘 안되는 경우가 많아 상당히 불편하다. 원인은 여러가지가 있을 수 있지만 아래와 같이 설정을 바꾸면 확연하게 데이터 전송이 잘되는 것을 확인할 수 있다 방법은 의외로 간단하다. 아이폰 설정에서 사진으로 들어간다. 사진 안으로 들어가면 아래 쪽에 아래와 같이 'MAC 또는 PC 전송' 설정이 보통 '자동'으로 설정되어 있다. 설정을 변경하여 '원본 유지'로 변경한다. 설정 변경후 아이폰 전원을 껐다가 켜준다. 다시 사진을 복사하면 끊김없이 데이터를 전송할 수 있다. 2023. 11. 5. VTOL 야외 비행시험 절차 및 수행 ※ 중요사항 비행전 사전 체크사항을 반드시 확인할 것 프롭 연결과 Safety Switch, 조종기를 끄고 켜는 순서는 반드시 시험절차에 따라 수행할 것 비행시험은 반드시 최소 2명이 함께 수행할 것(1명은 기체 제어, 1명은 미션플래너로 상태 확인) 시험후 모든 장비는 사전과 같은 상태로 정리할 것 사전 준비사항 항목 내용 비고 1 기체 MFE Fighter 2430mm 2 조종기 후타바 14SG 3 텔레메트리 P900 통신 모듈 4 배터리 Tattu 6S 22000mah 25C * 2개 5 노트북 Mission Plan(VTOL)이 설치된 노트북 Windows 10 이상 6 기타 공구 테프론와이어, 전압측정기, M3 Hex 렌치, 스패너 등 시험비행확인서 시험일자 제품번호 시험장소 시험수행자 날씨 풍.. 2023. 10. 24. Hero VTOL 야외 비행시험 및 보완 기체 #1 실내 점검 1) 텔레메트리 연결57600bps로 텔레메트리 연결 미션플래너에서 확인한 장치리스트 기본 파라미터 설정 세부설정 주요 파라미터 수정 내용 2) 배터리 전압확인측정시 22.8v 측정됨, 하지만, 전류값은 바르지 않음(FC에만 공급되는 전류임) 3) 배터리 발란스 측정배터리 좌우에 스펀지를 덧대에서 이격이 없도록 설치발란스 맞추기 위해서 배터리 트레이 뒤쪽까지 밀어주고 종이테이프로 표시된 곳에 배터리 아래모서리를 맞추면 발란스가 맞음 4) 모터 발란스 측정4축 모터의 수평은 맞추었음모터 앞뒤 축간의 높이가 조금 맞지 않음, 3번모터가 2번보다 5mm이상 높음, 보정을 했으나 아직 차이가 남 5) 레벨바닥면에서 수평 잘 맞는 편임 6) 지자계 외부는 LIS3MD.. 2023. 10. 9. 김동식 작가 소설 '인생박물관' 김동식이라는 작가의 이름을 들어본적 있는가? 어느날 딸 아이가 와서 책을 읽고 있길래 "뭐냐?"하고 물었더니 "김동식 작가의 책인데 재밌어"라고 해서 책을 한번 훝어보았다. 그 때 처음 봤던 책의 제목은 '13일의 김남우' 였고 책의 겉표지는 읽고 싶지 않을 만큼 허접해보였다. 출판사 이름도 '요다'였는데 약간 신비적인 이름이라 책이 주는 내용에 기대감없이 한번 읽기 시작했는데 이거 뭐지? 할 정도로 신선한 내용전개와 주제로 책읽는 것을 멈추게 할 수 없었다. 그 자리에서 책을 다 읽어버리고 딸아이에게 혹시 다른 편은 없냐고 물을 정도로 굉장한 몰입감을 주는 책이었다. 그 이후로 김동식 작가에 대해 궁금해서 검색을 해보았고 김동식 작가의 소설은 모두 다 읽었다. 그리고 새로운 책이 나올때마다 기다라고 있.. 2023. 8. 5. 자청의 역행자 독서 요약 역행자의 7단계 모델 자의식 해체 정체성 만들기 유전자 오작동 극복 뇌 자동화 역행자의 지식 경제적 자유를 얻는 구체적인 루트 역행자의 쳇바퀴 1단계 - 자의식 해체 대부분 사람들이 인생에서 완전한 자유를 얻지 못하는 이유는 과잉 자의식이라고 생각한다. 아무리 성공한 사람, 아무리 좋은 책을 줘도, 아무리 떠먹여줘도 소용이 없다. 대다수는 자의식을 보호하기 위해 방어자세로 정보를 쳐낸다. 자의식이 지나치면 여러가지 부작용는 낳는다. 외부환경에 적응하고 행동하기 위해 만들어진 자의식이 지나치게 되면 원래의 기능대로 움직이기 힘든 상황이 발생한다. 외부 신호를 외곡함으로써 잘못된 판단과 생각에 이르게 한다. 우리 마음은 자아를 손상시키는 것에 극도로 예민하게 반응하도록 설계되었기 때문이다. 자의식.. 2023. 6. 24. [ STM32 ] VS Code로 Nuttx OS 빌드 및 디버깅 환경설정하기 arm-none- eabi-gdb가 없을 때 해결방법 참고 사이트 https://askubuntu.com/questions/1243252/how-to-install-arm-none-eabi-gdb-on-ubuntu-20-04-lts-focal-fossa How to install arm-none-eabi-gdb on Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) I tried to install arm-none-eabi-gdb as a part of gcc-arm-embedded. I added PPA: sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa and executed: sudo apt install gcc-arm-embedded It res.. 2023. 5. 7. [ STM32 ] STM32F4보드에 NuttxOS 설치하기 이전에 STM32보드에 CubeIDE를 이용하여 드론개발을 진행하였다. 편리한 GUI 인터페이스와 자동화 코드로 쉽게 구현할수 있어 장점이 많았다. 요즘 PX4 또는 github에서 오픈소스코드를 살펴보면 Nuttx OS 기반으로 비행제어 프로그램이 개발되어 있는 경우가 많아서 확장성을 고려하여 Nuittx OS 기반으로 프로그래밍을 개발하는 방법을 스터디해보고자 한다. 1. 하드웨어 준비 사용한 보드는 예전에 자작드론 개발시 사용했던 STM32F405RGxx 보드이다. 해당 보드는 omibus F4와 호환되는 보드로 LED, 자이로, PWM등을 온보드 형태로 사용할 수 있다. 보드에 대한 내용은 아래 포스팅을 참고하면 된다. 에뮬레이터는 J-Link를 사용한다. https://swiftcam.tisto.. 2023. 5. 7. NuttX OS 알아보기 개발 환경 장비: 노트북 OS: Ubuntu 20.04 타겟보드: STM32F407 에뮬레이터: SEGGER J-Link 1. 개발 환경설정 필수 패키지 설치 sudo apt-get install automake bison build-essential flex gcc-arm-none-eabi gperf git libncurses5-dev libtool libusb-dev libusb-1.0.0-dev pkg-config -y OpenOCD 설치 설치 configure 에는 다양한 에뮬레이터를 활성화하는 옵션이 포함되어 있다. 본인은 J-link를 사용하는데 configure 실행시 아래와 같은 에러가 나면 J-link용 libjaylink-0.2 패키지를 별도로 설치해야 한다. $ mkdir nuttxs.. 2023. 3. 16. STM32 CubeMX 에서 빌드시 'multiple definition of ... '오류 해결 방법 STM32 CubeMX에서 소스코드와 헤더파일을 추가하여 컴파일하다보면 아래와 같은 multiple definition of ... 오류가 빈번하게 나타난다. 특별히 문제가 될 만한 것이 없어 보이는데 자꾸 에러를 띄어서 여기저기 찾아보았다. /opt/st/stm32cubeide_1.11.2/plugins/com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.linux64_1.0.100.202210260954/tools/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/10.3.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: ./Core/Src/usart.o:/home/swift/workspace/STM32Cub.. 2023. 2. 25. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 27 다음
