728x90 반응형 분류 전체보기247 728x90 반응형 Microsoft Store 오류 코드 0x800706D9 해결방법 Mcirosoft store 를 접속하다가 연결이되지 않고 아래와 같은 오류코드가 발생했을때 해결방법 Microsoft 오류 코드는 0x800706D9입니다 1. 방화벽 실행 먼저 검색에서 '서비스'를 타이핑한다. 이름에 해당하는 항목중 'Windows Defender Firewall'을 검색한다. 상태는 '실행중', 시작유형은 '자동'으로 설정되어 있어야 한다. 만약 다르게 선택되어 있다면 클릭하여 설정을 변경하고 재부팅한다. 2. Storage Service 실행 첫번째 항목으로도 해결되지 않으면 다음은 서비스 이름중 'Storage Service'를 검색한다. 이 항목도 상태는 '실행중', 시작유형은 '자동'으로 설정되어 있어야 한다. 만약 다르게 선택되어 있다면 클릭하여 시작유형을 자동으로 변경하.. 2023. 1. 25. Ubuntu 20.04 fcitx 한글 입력 설정 아래 블로그 참고 https://notes.harues.com/posts/hangul-input-using-fcitx/ fcitx 한글 입력기 사용하기 Gnome 기본 IM(Input Method)인 IBus 입력기에 문제가 있어 fcitx로 입력기를 변경 했다. Arch Linux pacman -S fcitx5 fcitx5-hangul fcitx5-gtk fcitx5-qt fcitx5-configtool /etc/environment GTK_IM_MODULE=fcitx QT_IM_MODULE=fcitx XMODIFIERS=@im notes.harues.com 2022. 12. 27. [ VOXL ] Camera Calibration 펌웨어 업데이트 3.8.0 사용한 패턴 사각형 5x7 0.35 Stereo vision Calibration voxl:/$ voxl-calibrate-camera stereo -s 5x7 -l 0.35 Calibrating Left Camera Matrix [505.6247652774595, 0, 325.2313639348732; 0, 505.2021570730935, 211.4355716973514; 0, 0, 1] Distortion [-0.1863596254348425; 0.06801443739110583; 0.001402565309790294; -0.0036270677401783; 0] distortion_model: plumb_bob Re-projection error reported by ca.. 2022. 11. 2. pyulog를 이용한 ULog 파일 그래프 그리기 pyulog는 python 기반의 Ulog 분석프로그램이다. https://github.com/PX4/pyulog GitHub - PX4/pyulog: Python module & scripts for ULog files Python module & scripts for ULog files. Contribute to PX4/pyulog development by creating an account on GitHub. github.com pyulog를 이용해서 매트랩으로 그림을 그려주는 유용한 자료가 있어서 사용방법을 확인하였다. 참고로 한 사이트는 plotUlog 이며, 링크는 아래와 같다. https://github.com/kyuhyong/plotulog GitHub - kyuhyong/plotulog.. 2022. 10. 20. PX4 Ulog Analyzer MAVGCL 설치과정(Failed) MAVGCL Log Analyzer 선행과정 java, openjdk 17 버전 이상이 설치되어 있어야 한다. maven 3.8.4 이상 버전이 설치되어 있어야 한다. swift@Swift:/opt$ java --version openjdk 17.0.4 2022-07-19 OpenJDK Runtime Environment (build 17.0.4+8-Ubuntu-120.04) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 17.0.4+8-Ubuntu-120.04, mixed mode, sharing) swift@Swift:/opt$ mvn --version Apache Maven 3.8.6 (84538c9988a25aec085021c365c560670ad80f63) Maven home: /op.. 2022. 10. 3. Java maven 3.8.6 수동 설치 방법 설치할 플랫폼은 Linux Ubuntu 20.04, maven 버전: 3.8.6 수동 설치 방법 1) 소스코드 다운로드 $ wget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.8.6/binaries/apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz 2) 압축해제 $ sudo tar -xzf apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz -C /opt/ 3) 폴더명 변경 $ sudo ln -s apache-maven-3.8.6 maven swift@Swift:/opt$ ll total 20 drwxr-xr-x 5 root root 4096 10월 3 07:34 ./ drwxr-xr-x 20 root root 4096 8월 14 23:56 ../ drwxr-xr-x .. 2022. 10. 3. Docker에서 PX4_SITL과 MAVROS를 이용하여 Offboard 제어하기 1. Docker에서 PX4개발 환경 구축하기 Ubuntu 에서 PX4 소스코드를 빌드하는 과정은 Docker의 PX4 이미지를 이용하여 쉽게 설치가 가능하며, 상세한 과정은 아래 게시글을 확인한다. https://swiftcam.tistory.com/604 Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기(px4-dev-ros-melodic) PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 swiftcam.tistory.com PX4 소스코드는 SITL 환경에서 가제보와 연동하기 위해 아래와 같은 target 명으.. 2022. 8. 19. Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기(px4-dev-ros-melodic) PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 이미지 형태로 만들어져 있기 때문에 소스코드만 컴파일하면 된다. 매우 사용하기 편리하며, 필요에 따라서 저장한 코드를 다시 Docker환경에서 작업할 수도 있다. 따라서 오늘은 복잡한 PX4 개발환경을 Docker를 이용하여 쉽게 구축하는 방법을 다루고자 한다. 1. Docker 설치는 아래 참고한다. 먼저, Ubuntu환경에서 Docker가 PC에 설치되어 있어야 한다. 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하면 된다. https://swiftcam.tistory.com.. 2022. 8. 18. 제임스웹 우주의 신비를 풀어줄 영상 최초 공개! 2022년 7월 12일 제임스웹 우주망원경이 촬영한 영상을 나사(NASA)에서 최초로 공개하였습니다. 영상에 대한 자세한 설명은 추후 자료를 정리하도록 하겠습니다. 영상은 나사에서 공식적으로 배포하고 있으며, 아래 사이트에서 고해상도로 다운받으실 수 있습니다. https://webbtelescope.org/news/news-releases?Collection=First+Images Science Releases News Releases covering the James Webb Space Telescope (JWST) mission's science themes and operations webbtelescope.org 2022. 7. 13. Inshight 데이터링크 자료 정리 보호되어 있는 글 입니다. 2022. 4. 5. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 25 다음
