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  • 경제적 자유를 얻는 그날까지
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[ PX4 ] Matlab UAVToolkit PX4 패키지를 이용한 개발 환경설정 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 9. 28.
선자령 백패킹 오늘은 추석 마지막 연휴 아이들과 함께 오늘부터 이틀간의 선자령 백패킹을 계획했다. 3명이서 각자 배낭을 짊어지기로 하고 아이들은 되도록 가벼운 옷이나 침낭을 넣어주기로 했다. 짐을 정리하고 무게가 무거운지 확인해봤다. 막내는 자기가 메는 가방이 가벼워서 기분이 좋다. 이렇게 춤을 추고 있다. 며칠동안 차량이 어느정도 정체가 되는지 확인해보니 아침 일찍 출발하는 걸이 가장 좋을 것 같다. 오늘은 모든 준비를 끝내고 7시 출발했다. 이전에 은진이와는 굴업도를 갔다왔고 재밌었던 기억이 있어서 은진이는 흔쾌히 동참한다고 했다. 의진이는 한번도 백패킹을 해본적이 없어서 지난 금요일 아빠와 한께 조비산을 둘이서 다녀왔다. 올라가는 사람들이 없자 무섭다고 그리고 누나가 없으니 심심하다고 하긴 했으나 갔다와서는 곧잘.. 2024. 9. 19.
티스토리에서 수식입력하기(MathJax) MathJax는 Latex 기반으로 티스토리에서 수식을 입력할 수 있는 인터페이스이다. 사용방법은 간단한 스크립트만 HTML 헤더에 적용해주면 사용이 가능하다. 다른 수식입력기를 HTML 편집모드에서만 가능하지만 아래 수식입력기는 일반 글쓰기 모드에서도 직접 입력이 가능하다.  1. 티스토리 설정 방법블로그 관리 → 꾸미기 →  스킨편집  → 오른쪽 상단의 HTML 편집으로 들어간다.아래와 같이 다음부분에 코드를 삽입해준다.HTML 편집을 저장한다.  삽입코드    2. 수식 사용하기일반 텍스트모드에서 수식 블럭을 입력한다.$$ \frac{n!}{k!(n-k)!} = \binom{n}{k} $$미리보기를 통해 보면 아래와 같이 변환된 수식을 확인할 수 있다.$$ \frac{n!}{k!(n-k)!} = .. 2024. 7. 21.
공부의 신 강성태 66일의 공부법 습관은 천재가 아닌 평범한 사람들이 큰 꿈을 현실로 만드는 방법  습관을 만드는 법칙밥먹고 약먹는 것처럼 일상적인 습관에 새로운 습관을 붙이면 쉽게 습관화할 수 있다.공부는 모르는 것을 알아가는 과정인데 많은 학생들이 내가 모르는 부분과 아는 부분을 구분하지 못한채 공부를 하고 있다. 배운 것을 보지않고 적어보거나 다른 사람에게 가르쳐보면 구분할 수 있다.집에 오자마자 한다. 이렇게 습관화한다.무리한 계획을 세우면 오히려 계획을 어기는 게 습관이 되어 버릴수 있다. 습관은 작게 시작해서 크게 키우는 것이다. 꾸준히 하는 과정에서 보람과 성취를 느끼고 매일 실천하면서 조금씩 늘려가라.공부하기로 마음먹었다면 애당초 참을 일을 만들지 않는 것이 좋다. 아침에 일어나 온갖 일을 다 처리한 후 공부를 시작한다면 .. 2024. 6. 8.
슬기로운 고등생활 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 6. 1.
에스파냐 역사 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 4. 13.
SwiftF4 FC 개발 프로젝트 (1) - 프로젝트 생성 및 디버그 환경 설정 swiftF4는 STM32F411CEU6 기반의 FC를 개발하는 프로젝트입니다. 하드웨어는 ATK-minifly 제품을 이용하고, 펌웨어는 Bitcraze사에서 나온 오픈소스 펌웨어 Crazyfile를 하드웨어에 맞도록 이식하여 개발할 예정입니다. 본 프로젝트를 하는 이유는 아래와 같습니다. 1) Crazyfile 기반의 오픈소스 펌웨어와 생태계 이해 2) 하드웨어에 맞는 이식성 3) 하드웨어 확장에 대한 개발 프로젝트 수행 본 프로젝트에서 나온 하드웨어에 대한 자료는 아래를 참고하면 됩니다. https://ko.aliexpress.com/item/1005006306684091.html?gatewayAdapt=glo2kor 117085.0₩ 5% OFF|오픈 소스 쿼드콥터 미니플라이 UAV 비행 제어, .. 2024. 3. 16.
[세계사] 프랑스 프랑스 사람들은 토론 좋아함 논쟁 혁명가 데카르트 영향 경험보다 이성중시 - 영구히 변하지 않는 절대적인 것 탐구, 합리주의 ㅌ철학 -> 계몽사상 -> 프랑스 혁명 -> 에스프리 프랑스인 국민성 에스프리 - 강한 개성과 자기주장 사메세갈 - 다른 것에 관심없음 프랑스 다양한 요리법 - 여러가지 채소 해산물등 고급 포도주를 사용한 요리> 오븐에 구운 요리>기름에 볶은 요리 > 냄비에 끓인 요리 양념, 소스 문화 식사 순서 1. 전채(에피타이저) 2. 본식(고기나 생선) 3. 치즈 4. 후식 여유롭게 식사하고 즐기는 것을 좋아함 프랑스 포도주는 최고 맛 색 향 눕혀서 보관해야 프랑스가 고급요리로 유명해진 것은 프랑스 대혁명으로 갈곳을 잃은 고급궁중요리사들이 식당으로 나와 전파하면서 앵겔지수 높음 마리 앙투아.. 2024. 3. 2.
2024.02.05-02.09 다낭 가족여행 4일차 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 24.
2024.02.05-02.09 다낭 가족여행 3일차 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 24.