728x90 반응형 우노3 728x90 반응형 [아두이노 기초] 타이머 제어 아두이노 우노의 타이머의 종류와 기능에 대해 알아보고 타이머를 이용하여 지난번 제어했던 초음파 센서를 주기적으로 읽도록 변경한다. 1. 회로도 구성 초음파센서의 제어에 대한 내용은 지난번 글을 다시 한번 확인한다. https://swiftcam.tistory.com/132 불러오는 중입니다... 2. 기초개념 1) 아두이노 UNO 타이머 아두이노 UNO는 ATMege328p칩을 사용하기 때문에 3개의 타이머를 가지고 있다. 타이머 종류 해상도 라이브러리 용도 Timer 0 8bit SimpleTimer.h delay 함수 사용 Timer 1 16bit TimerOne.h Timer 2 8bit MsTimer2.h tone 함수 사용 - 타이머는 정확한 시간을 측정하거나 정확한 시간에 동작 수행을 하기 위.. 2020. 2. 18. [아두이노 기초] 초음파 센서 초음파 센서의 기초 개념에 대해 살펴보고 초음파 센서를 이용한 거리를 측정해본다. 1. 회로도 구성 - HC-SR04 초음파 센서는 신호발생신호인 Trigger와 수신신호인 Echo를 아래와 같이 연결한다.전원은 아두이노의 5V 전원을 연결해서 사용한다. TRIG : A4 ECHO : A3 2. 기초개념 1) 초음파센서 - 초음파 센서는 초음파를 발사하고 장애물에서 반사된 신호를 수신하여 물체의 형태를 보거나 거리를 측정하는데 사용 - 초음파는 물 속에서 전달이 잘 되는 특성이 있어 잠수함이나 해상 선박에 많이 사용 - 초음파센서의 신호 Trigger: 초음파 센서에 송신의 시작을 알리는 신호, 10us 펄스폭을 가지는 신호를 초음파 모듈로 보냄 Echo: 송신 시작에서 반사후 수신된 신호까지의 시간을 .. 2020. 2. 15. [아두이노 기초교육] 아두이노 소개 1. 아두이노란? 1) 오픈소스기반 마이크로 컨트롤러 2) 종류 - 우노(UNO): 8bit 마이크로 컨트롤러 - 듀(DUE): 32bit 마이크로 컨트롤러, 핀 확장성 좋음 - 트레(TRE): TI사의 32bit 비글본 블랙과 결합 - 윤(YUN): 아두이노에 와이파이 탑재 - 레오나르도: 우노의 CPU변경 버전 - 갈릴레오: 인텔과 아두이노의 합작품, 펜티엄 프로세서 탑재, 아두이노와 핀배열 동일(쉴드 이용가능) 3) 일반인들이나 예술인들이 쉽게 다룰수 있는 프로세싱 및 하드웨어 - 스크래치와 같은 프로그램과 연동(손쉽게 코딩가능) - 오픈소스 활용이 용이함 - 쉴드(납땜을 하지 않아도 됨), 쉴드 제품 2. 아두이노 우노의 구조 1) 아두이노 우노의 하드웨어 구조 - Hardware Serial -.. 2020. 1. 15. 이전 1 다음
