728x90 반응형 ROS22 728x90 반응형 ROS2 humble 학습하기 1. turtlesim 실행해보기 1) turtlesim 패키지 리스트 확인$ ros2 pkg executables turtlesim 2) turtlesim 노드 실행$ ros2 run turtlesim turtlesim_node 아래와 같이 거북이 시뮬레이션 창이 나타남 3) turtlesim 텔레키보드 실행새로운 터미널 창을 열어서 원격으로 node에 명령을 줄 수 있는 키보드를 실행함$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 키보드로 명령을 입력하면 명령에 따라 거북이가 이동하거나 회전하게됨 2. ROS 구조 파악하기 1) Node노드는 실행가는한 프로세스아래와 같이 현재 실행중인 노드를 확인할 수 있음$ ros2 node list 노드의 정보는 아래 .. 2025. 1. 12. Ubuntu 22.04에 ROS2 humble 설치하기 설치과정은 아래와 같다. 1. 설치전$ sudo apt update$ sudo apt upgradeubuntu 업데이트 및 업그레이드 확인 2. 로컬 설치UTF-8 로컬은 한국이아니라 US 기준으로 설정$ sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8$ export LANG=en_US.UTF-8 3. ROS2 설치에 필요한 유틸리티 설치$ sudo apt update && sudo apt install -y \ curl \ gnupg \ lsb-release \ build-essential \ cmake \ git \ lib.. 2025. 1. 12. 이전 1 다음
