728x90 반응형 betaflight2 728x90 반응형 Betaflight Revolt 의 SerialRX 연결 FrSky에서 들어오는 입력은 noninverted 된 Serial RX 신호이다. 이 신호를 그대로 SBUS 프로토콜로 변경할 수 없다. inversion 시켜주어야 한다. 외부에서 들어오는 신호를 하드웨어적으로 inversion 시켜주거나 아니면 betaflight 내에서 SerialRX를 inversion 시켜주어야 한다. betaflight를 통하여 하는 방법은 betaflight configurator에서 CLI 명령으로 변경할 수 있다. set serialrx_inverted=on save 참고 https://oscarliang.com/betaflight-cli-explained/ Betaflight CLI Explained - Oscar Liang What is Betaflight CLI? .. 2020. 4. 25. Betaflight 이클립스 개발환경 설정 - 2 Global Tools paths에 빌드 툴체인 설정 C:\eclipse\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.12-20190422-1053\bin Environment에 path 설정 Workspace Tool Paths 설정 2. Pack 설치 Packs 화면에서 아래 노란색 순환하는 화살표를 클릭하면 CMSIS package가 업데이트되어야 하는데 아래와 같은 에러가 나면서 실행이 중지되었다. 자세히 보면 자바관련 에러처럼 보이는데 검색을 해보니 xml 의 URL을 가져올 때 https의 프로토콜로 가져오지 않아서 발생하는 문제라는 것을 확인하였다. 따라서 문제의 해결은 아래와 같이 할 수 있다. Window -> Preferences -> C/C++ -> Packages -> Re.. 2020. 4. 15. 이전 1 다음
