728x90 반응형 pixhawk3 728x90 반응형 [ PX4 ] Matlab UAVToolkit PX4 패키지를 이용한 개발 환경설정 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 9. 28. PX4 개발자] Object Avoidance 기능 관련 자료수집 Ardupilot Simple Object avoidance ardupilot.org/copter/docs/common-simple-object-avoidance.html# Simple Object Avoidance — Copter documentation Horizontal object avoidance works in AltHold and Loiter modes. Upward object avoidance works in LOITER, ALTHOLD, and POSHOLD modes only. Warning Only one proximity sensor source can be enabled, using either a 360 degree lidar or up to 9 rangefinders. Whi.. 2020. 11. 29. [PX4 개발자] Pixhawk에 대해서... 픽스호스(Pixhawk)를 처음 알게된 것은 약 3년전 즈음이다. 처음에는 Arduino 기반의 Ardupilot을 접하게 되었다. 드론을 만들고 날려보는 것으로도 신기했지만, 비행제어기 소스를 직접 들여다 볼 수 있다는 것은 신세계였다. 오픈 소스를 이용하여 내가 만들 알고리즘을 드론에 올려 미션을 수행해보는 것이 오래전 바램이었거늘 해 놓은 것은 없이 오랜 시간이 지나버린 것 같다. 그 당시는 오픈 소스를 건드리는 사람이 극히 드물었지만 요즘은 많은 엔지니어들도 github 같은 곳에서 소스를 다운 받아 분석하고 자신이 수정한 코드를 업데이트하곤 한다. 오래전 꿈을 접지 못하고 늦게나마 건드려 보고자 다시 픽스호크 자료를 찾아보게 되었다. 픽스호크를 이용하여 시험해볼 수 있는 것은 굉장히 다양하다. .. 2019. 7. 9. 이전 1 다음
