728x90 반응형 ubuntu14 728x90 반응형 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 SITL 수행 앞서 PX4 펌웨어를 컴파일해보았다. swiftcam.tistory.com/267 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기 The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (N.. swiftcam.tistory.com swiftcam.tistory.com/269 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 PX4 Firmware 컴파일 우분투에서 PX4 Firm.. 2020. 11. 25. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 PX4 Firmware 컴파일 우분투에서 PX4 Firm웨어를 컴파일하기 위해서는 먼저 ROS, catkin_tools등 필요한 개발환경이 구축되어야 한다. PX4 개발 환경을 구축하는 방법은 아래 포스팅을 확인하기 바란다. swiftcam.tistory.com/267 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (N..swiftcam.tistory.. 2020. 11. 25. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기 The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (NuttX based hardware, Qualcomm Snapdragon Flight hardware, Linux-based hardware, Simulation). PX4 개발자 사이트에 가면 현재 리눅스에서 개발하는 OS 버전은 Ubuntu Linux LTS 18.04에 ROS는 Melodic 버전을 사용한다.이전에 Ubuntu 16.04에서 ROS.. 2020. 11. 25. [PX4 개발자] 우분투 설치 PX4 오픈 소스를 이용하여 개발하기 위해서는 개발자의 환경과 유사한 환경으로 맞춰주어야 한다. 윈도우, MacOS 등을 지원하고 있지만 개발자가 Linux 기반으로 개발하였기 때문에 Linux 중에서도 접근성이 쉬운 Ubuntu를 사용하는 것이 좋다. 리눅스는 여러종류가 있지만 그 중에서도 가장 널리 사용되고 있고 가장 활발하게 유지 보수 활동이 이루어지고 있는 리눅스중의 하나가 바로 우분투(Ubuntu)이다. '우분투'라는 말은 남아프리카 반투어 말로 '네가 있으니 나도 있다'는 공동체 정신을 뜻하고 있는 단어이다. 상세한 자료는 아래 나무위키를 찾아보기 바란다. https://namu.wiki/w/%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC 우분투 - 나무위키 설치전에 Live CD 기능을 이.. 2019. 7. 9. 이전 1 2 다음
