728x90 반응형 엔지니어링126 728x90 반응형 Github.io 블로그 만들기(3) - Jekyll에 테마 적용하기 앞글을 못보신 분은 차근차근~ 1) Github.io 블로그 생성하기 https://swiftcam.tistory.com/647 Github.io 블로그 만들기(1) - 생성하기 1. Github에서 새로운 Repository 생성하기 repository name에 반드시 username.github.io로 새로운 repository를 만들어주어야 한다. Create repository 하면 아래와 같이 메인 페이지가 보이는 repository가 생성된다. 2. L swiftcam.tistory.com 2) Github.io 블로그의 Jekyll Local 서버 설정하기 https://swiftcam.tistory.com/648 Github.io 블로그 만들기(2) - Local 서버 설정 블로그 생성하.. 2023. 1. 26. Github.io 블로그 만들기(2) - Local 서버 설정 블로그 생성하기 내용은 아래 게시글 참고 https://swiftcam.tistory.com/647 Github.io 블로그 만들기(1) - 생성하기 1. Github에서 새로운 Repository 생성하기 repository name에 반드시 username.github.io로 새로운 repository를 만들어주어야 한다. Create repository 하면 아래와 같이 메인 페이지가 보이는 repository가 생성된다. 2. L swiftcam.tistory.com 생성된 블로그를 꾸미는 방법 시작~! 1. jekyll 및 기타 프로그램 설치 설치하기전 기존의 github.io에 있던 README.md과 index.html 파일은 모두 삭제한다. 터미널을 열고 아래 명령어로 jekyll을 설치한.. 2023. 1. 26. Github.io 블로그 만들기(1) - 생성하기 1. Github에서 새로운 Repository 생성하기 repository name에 반드시 username.github.io로 새로운 repository를 만들어주어야 한다. Create repository 하면 아래와 같이 메인 페이지가 보이는 repository가 생성된다. 2. Local로 내려받기 녹색으로 된 Code 버튼을 클릭하면 나의 주소를 복사할 수 있다. https://github.com/shlee853/shlee853.github.io.git 내려받을 폴더를 지정하고, 터미널을 열어서 아래 명령어로 remote에서 local로 자료를 내려받는다. $ git clone https://github.com/shlee853/shlee853.github.io.git swift@swift-HP.. 2023. 1. 26. [ VOXL ] Camera Calibration 펌웨어 업데이트 3.8.0 사용한 패턴 사각형 5x7 0.35 Stereo vision Calibration voxl:/$ voxl-calibrate-camera stereo -s 5x7 -l 0.35 Calibrating Left Camera Matrix [505.6247652774595, 0, 325.2313639348732; 0, 505.2021570730935, 211.4355716973514; 0, 0, 1] Distortion [-0.1863596254348425; 0.06801443739110583; 0.001402565309790294; -0.0036270677401783; 0] distortion_model: plumb_bob Re-projection error reported by ca.. 2022. 11. 2. pyulog를 이용한 ULog 파일 그래프 그리기 pyulog는 python 기반의 Ulog 분석프로그램이다. https://github.com/PX4/pyulog GitHub - PX4/pyulog: Python module & scripts for ULog files Python module & scripts for ULog files. Contribute to PX4/pyulog development by creating an account on GitHub. github.com pyulog를 이용해서 매트랩으로 그림을 그려주는 유용한 자료가 있어서 사용방법을 확인하였다. 참고로 한 사이트는 plotUlog 이며, 링크는 아래와 같다. https://github.com/kyuhyong/plotulog GitHub - kyuhyong/plotulog.. 2022. 10. 20. Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기(px4-dev-ros-melodic) PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 이미지 형태로 만들어져 있기 때문에 소스코드만 컴파일하면 된다. 매우 사용하기 편리하며, 필요에 따라서 저장한 코드를 다시 Docker환경에서 작업할 수도 있다. 따라서 오늘은 복잡한 PX4 개발환경을 Docker를 이용하여 쉽게 구축하는 방법을 다루고자 한다. 1. Docker 설치는 아래 참고한다. 먼저, Ubuntu환경에서 Docker가 PC에 설치되어 있어야 한다. 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하면 된다. https://swiftcam.tistory.com.. 2022. 8. 18. Inshight 데이터링크 자료 정리 보호되어 있는 글 입니다. 2022. 4. 5. StarGAN V2 텐서플로우 모델 학습하기 StarGAN v2 참고자료 https://github.com/clovaai/stargan-v2-tensorflow GitHub - clovaai/stargan-v2-tensorflow: StarGAN v2 - Official Tensorflow Implementation (CVPR 2020) StarGAN v2 - Official Tensorflow Implementation (CVPR 2020) - GitHub - clovaai/stargan-v2-tensorflow: StarGAN v2 - Official Tensorflow Implementation (CVPR 2020) github.com 개발환경 Intel I7 CPU + Nvidia GTX1070(nvidia-470 driver install.. 2022. 1. 29. 도커에서 텐서플로우 GPU를 사용하기 위한 환경설정 텐서플로우를 사용하기 위한 환경 설정은 여러가지 방법이 있지만 개발된 딥러닝 알고리즘에 따라 사용되는 버전과 종속성이 다양하기 때문에 도커 환경에서 설치하면 쉽게 버전별 관리가 가능합니다. 오늘은 도커 환경에서 텐서플로우를 사용하기 위한 환경설정방법을 알아보도록 하겠습니다. 도커를 이용해서 텐서플로우를 설치할 때 특징은 아래와 같습니다. CUDA 툴킷을 설치할 필요없이 호스트에 Nvidia GPU 드라이버만 있도 사용이 가능합니다. 즉, 도커에는 Tensorflow와 그 버전에 맞는 CUDA 환경이 이미 갖추어져 있습니다. 텐서플로우 버전에 맞는 이미지를 다운받아서 사용하므로 버전종속성 문제를 해결할 수 있습니다. 다만, 호스트에 Docker 가 설치되어 있어야 합니다.(Docker를 설치) * 도커 사.. 2022. 1. 29. Colab을 이용한 머신러닝 학습 - 환경설정 구글 지메일 계정으로 로그인하고 http://colab.research.google.com 로 들어가서 새 노트를 만든다. 1. 구글드라이브 마운트 from google.colab import drive drive.mount('/content/drive') Mounted at /content/drive 2. 폴더확인 및 경로생성 !mkdir -p '/content/drive/My Drive/ML_lab1' !ls -Fcal '/content/drive/My Drive/ML_lab1' %cd '/content/drive/My Drive/ML_lab1' 3. 테스트 코드 실행 numpy와 pandas를 불러와서 10x5의 랜덤값을 만들고 csv 파일로 저장 저장이 완료되면 해당 폴더에 파일이 생성되어 있음 .. 2022. 1. 27. 이전 1 2 3 4 5 ··· 13 다음
