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Ubuntu20.04에서 VSCode C/C++ 개발환경 구축하기 참고자료 https://webnautes.tistory.com/1158 Visual Studio Code에서 C/C++ 프로그래밍( Windows / Ubuntu) Windows와 Ubuntu 환경에 설치된 Visual Studio Code에서 C/C++을 컴파일하고 실행시키는 방법에 대해 설명합니다. 테스트에 사용한 운영체제 버전은 Windows 10과 Ubuntu 20.04입니다. Visual Studio Code 버전에.. webnautes.tistory.com 1. 리눅스 필수 개발코드 다운로드 리눅스에서 C/C++ 등 개발툴을 컴파일하기 위한 필수 컴파일러와 유틸리티들을 설치한다. swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/Desktop$ sudo apt-get .. 2021. 8. 15.
SWaP-C? 자료를 검색하다가 우연히 만난단어 SWap-C? 구글링해보니 Size, Weight, Power and Cost 라는 단어들의 줄임말이다. 소형, 경량, 저전력, 저비용... 딱 내가 생각한 단어의 느낌이 왔다. 이제 Direction을 정해보자! 2021. 8. 11.
[ VOXL ] VOXL-DFS-SERVER 컴파일 완료 voxl-docker 를 최신버전으로 업데이트하고 문제가 해결됨 swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/git/voxl-dfs-server$ voxl-docker -l | grep "voxl" voxl-cross V1.1 77af6063e492 39 minutes ago 999MB voxl-cross latest 77af6063e492 39 minutes ago 999MB voxl-emulator V1.7 55d4f01b7bcd 7 weeks ago 3.33GB voxl-emulator latest 55d4f01b7bcd 7 weeks ago 3.33GB voxl-hexagon latest 8509f4e31f56 2 months ago 5.24GB voxl-emulat.. 2021. 7. 17.
[ VOXL ] 펌웨어 업데이트(ver 0.4.6) 및 세팅 modalai 사이트에 들어가서 voxl_platform_3-3-0-0.4.6-b 버전을 다운로드 받아 설치 설치과정에서 이전 설정데이터를 보존하고 설치할 것인지 아니면 모두 포멧하고 설치할 것인지 묻는데 이번에는 모두 포멧하고 신규로 설치하였음 swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/workspace$ cd voxl_platform_3-3-0-0.4.6-b/ swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/workspace/voxl_platform_3-3-0-0.4.6-b$ ll total 24 drwxrwxr-x 4 swift swift 4096 6월 25 03:08 ./ drwxrwxrwx 14 root root 4096 6월 30 00.. 2021. 7. 1.
[ YOLO ] Windows 버전 설치 환경 구성하기 YOLO를 윈도우즈 환경에서 구동하기 위한 개발환경을 구성해본다. 먼저 필자의 하드웨어 구성은 아래와 같다. CPU: i7-8700 3.2GHz RAM: 16GB OS: Windows 10 64비트 운영체제 Graphics: Geforce GTX 1070 8GB 개발환경을 구축하기 위한 SW 버전들은 서로 호환성이 있는 버전들도 구성해야 한다. 필자가 구성한 SW의 개발 버전은 아래와 같다. Vusial Studio 2017 CUDA 11.3 cuDNN 8.3 OpenCV 3.14 1. Visual Studio 설치 다운로드는 아래 경로에서 할 수 있다. https://my.visualstudio.com/Downloads?q=visual%20studio%202017&wt.mc_id=o~msft~vscom.. 2021. 6. 17.
[ OpenCV ] Ubuntu 18.04 에 CUDA11.1 + CUDNN 8.2.1 설치하기 CUDA 설치 먼저 NVIDIA 그래픽 보드가 있어야 하며, 드라이버가 설치되어 있어야 한다. 드라이버를 설치하는 방법은 아래 참고 2020.11.28 - [관심분야/임베디드] - [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 [리눅스] Ubuntu에서 nVidia 드라이버 설치 내 하드웨어에 설치된 드라이버를 찾습니다. $ sudo lshw -C display description: VGA compatible controller product: GK107M [GeForce GT 650M] vendor: NVIDIA Corpora.. swiftcam.tistory.com 아래 사이트에서 최신 CUDA 11.1 이상의 최신 버전을 다운 받는다. 자신의 환경과 맞는 파일을 선택하여 다운로드한다. ht.. 2021. 6. 13.
[ OpenCV] USB 카메라를 이용한 Object Detection( YOLO ) 흰색 실선 YOLO 설치 먼저 다크넷을 git에서 다운받아 설치함 swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/git$ git clone https://github.com/pjreddie/darknet Cloning into 'darknet'... remote: Enumerating objects: 5934, done. remote: Total 5934 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 5934 Receiving objects: 100% (5934/5934), 6.35 MiB | 4.82 MiB/s, done. Resolving deltas: 100% (3926/3926), done. swift@swift-HP-Pavilion-dv.. 2021. 6. 12.
[ VOXL ] 2021.06.12 작업일지 흰색 실선 글상자는는 호스트 PC에서 실행한 결과화면 파란 실선 글상자는 VOXL에서 실행한 결과화면임 VOXL System image 3.2.0 설치 및 voxl-suite 0.3.4 설치 swift@swift-HP-Pavilion-dv6-Notebook-PC:~/workspace/modalai-3-2-0-0.3.4-b$ sudo ./install.sh [sudo] password for swift: [INFO] adb installed [INFO] fastboot installed This process will completely wipe your VOXL Would you like to preserve the /data/ partition which contains things like calib.. 2021. 6. 12.
[VOXL] voxl-docker opencv-opencl image build 실행하기 전 voxl-configure-docker을 실행하여 docker 환경을 설정함 voxl에서 script.sh를 매뉴얼로 실행 docker build -t opencv-opencl:base -f Dockerfile.base . docker build -t opencv-opencl:opencv --build-arg opencv_version=$4.2.0 -f Dockerfile.opencv . 2021. 6. 9.
[ OpenCV ] CMakefile 빌드 에러시 해결방법 만약 cmake로 빌드시 아래와 같은 에러메시지가 날 경우opencv의 라이브러리 경로를 찾지 못하여 발생하는 문제이다. yocto:~/opencv/examples/face_detect$ cmake CMakeLists.txt -- The C compiler identification is GNU 4.9.3 -- The CXX compiler identification is GNU 4.9.3 -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Det.. 2021. 6. 9.