728x90 반응형 분류 전체보기263 728x90 반응형 재무제표로 좋은 주식 고르는 법 (1) - 재무제표 제목: 재무제표로 좋은 주식 고르는 법 저자: 이강연 제 1부 재무상태표 1. 재무제표의 구성 재무제표는 자금조달과 운용과 관한 내용을 기록 - 대변에는 자산에 관한 내용, 차변에는 부채와 자본에 관한 내용 기록 손익계산서: 자산운용의 결과로 수익과 비용에 관한 기록 현금흐름표는 기업활동에 대한 현금의 유출입 내용을 정리한 표 기업활동 영업활동: 판매 투자활동: 설비투자, 금융자산 운용 재무활동: 자금조달, 상환, 배당금 지금 2. 자기자본 기업의 자본조달 방법 부채(은행차입, 회사채) 주주들출자금(자본금+자본잉여금): 가장 바람직한 방법 영업을 통한 이익축적(이익잉여금) 주주출자금: 자본금+주식발행초과금(자본잉여금) 이익잉여금: 그동안 회사가 이익을 내서 배당후 누적한 금액, 이익잉여금은 현금과 같지 .. 2021. 10. 25. 2021 무인이동체 UWC 전시회 2021년 UWC 무인이동체 전시회가 서울 코엑스에서 열려 참석하였습니다. 전시관은 D홀에서 진행되고, E홀에서는 각종 세미나가 진행되었습니다. 세미나는 별도의 등록과 참가비용을 받고 있어 참석하지 못하고 전시관만 둘러보았습니다. 입구에서 철저하게 방역관리를 하고 입장하게 되어있는데요. 여기는 온도체크하고나면 별도의 에어샤워부스를 통과해야 입장이 가능합니다. 클린룸에서 사용하던 에어샤워부스를 여기서도 보게 될 줄은~~ 음~~ 처음들어가면 바로 보이는 전시관인데 어디였는지 잘 기억이 안나네요 ㅎㅎ 워낙 비슷한 장비들이 많았어요. 여기는 한국카본이라는 곳에서 전시한 제품입니다. 한국카본 부스에는 관련된 여러회사가 전시를 하고 있었는데 그 중 KAT사의 제품입니다. Composite와 카본으로 Frame bo.. 2021. 9. 29. [ PX4 ] SITL OFFBOARD Control 1. PX4 SITL 및 Gazebo 실행 swift@swift-MacBookPro:~/workspace/catkin_ws/src/PX4-Autopilot$ make px4_sitl_default gazebo [0/4] Performing build step for 'sitl_gazebo' ninja: no work to do. [3/4] cd /home/swift/workspace/catkin_ws/src/...n_ws/src/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default SITL ARGS sitl_bin: /home/swift/workspace/catkin_ws/src/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/bin/px4 debugger: none pro.. 2021. 9. 25. [ ROS ] ROS CPP 패키지 생성하기 1. ROS 패키지 생성(CPP 의존성) swift@swift-MacBookPro:~/Desktop$ cd ~/workspace/catkin_ws/src/ swift@swift-MacBookPro:~/workspace/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg roscpp_test roscpp Created file roscpp_test/package.xml Created file roscpp_test/CMakeLists.txt Created folder roscpp_test/include/roscpp_test Created folder roscpp_test/src Successfully created files in /home/swift/workspace/catkin_ws/src/ros.. 2021. 9. 25. catkin 빌드 시스템 https://adioshun.gitbooks.io/ros_autoware/content/Fundamentals/catkin-make.html 빌드 시스템 · ROS adioshun.gitbooks.io 2021. 9. 25. [ PX4 SITL ] MAVROS를 이용한 SITL OFFBOARD 제어 본 과정은 'PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션 하는 방법;에서 이어지는 내용이므로, 환경설정 및 SITL 시뮬레이션 수행방법은 아래 과정을 통하여 미리 학습하시기 바랍니다. https://swiftcam.tistory.com/407 PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션하는 방법 PX4와 Gazebo, MAVLink 연동 다이어그램 mavros 설치 swift@swift-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-noetic-mavros [sudo] password for swift: Reading package lists... Done B.. swiftcam.tistory.com 환경설정 OS: Ubuntu 20.04 .. 2021. 9. 8. Google Mediapipe Python 환경설정 및 제스쳐 인식 예제 실행 https://google.github.io/mediapipe/getting_started/python.html MediaPipe in Python Cross-platform, customizable ML solutions for live and streaming media. google.github.io 1. 파이선 기본 툴 설치하기 $ sudo apt install python3-dev $ sudo apt install python3-venv $ sudo apt install -y protobuf-compiler 2. 가상환경 구성하기 - 폴더명은 마음대로 정할 수 있다. 여기서는 mp_env로 설정하였다. $ python3 -m venv mp_env && source mp_env/bin/activa.. 2021. 9. 4. Google Mediapipe C++ 환경설정 https://google.github.io/mediapipe/getting_started/install.html Installation Cross-platform, customizable ML solutions for live and streaming media. google.github.io 1. bazel 설치하기(from repositopy) // Step 1: Add Bazel distribution URI as a package source $ sudo apt install apt-transport-https curl gnupg $ curl -fsSL https://bazel.build/bazel-release.pub.gpg | gpg --dearmor > bazel.gpg $ sudo mv .. 2021. 9. 2. [ PX4 ] 조이스틱으로 PX4 시뮬레이션 조종하기 실제드론은 RC 조종기를 사용하여 조종하지만 시뮬레이션 상황에서는 컴퓨터를 이용하기 때문에 조이스틱을 사용하여 드론을 제어하는 것도 좋은 방법입니다. QGroundControl이 Mavlink와 연동할 때 RC 조종기 대신 Joystick을 이용할 수 있기 때문에 오늘 방법을 살펴보겠습니다. 시뮬레이터를 구성하는 블럭도입니다. PX4는 SITL을 빌드하여 사용합니다. PX4 SITL과 QGC는 14550포트를 이용하여 udp로 연결됩니다. 조이스틱은USB를 통하여 QGC와 연결됩니다. Gazebo와 연결은 TCP 4560으로 연결됩니다. Joystick을 통하여 Mavlink로 메시지를 PX4 SITL로 보내면 SITL은 명령을 수행하고 Mavlink 데이터를 Gazebo에게도 보내어 가상환경에서 상태를.. 2021. 8. 31. MP3 무료 다운로더 (My Free MP3 juices) 인터넷으로 MP3 파일을 다운로드 받고 싶을때 무료 MP3 사이트를 검색하지만 대부분 유투브 영상을 검색하여 음원을 추출하는 경우가 많습니다. 하지만 유투브는 자체가 인코딩된 영상을 보여주는데다가 소스 자체가 압축이 된 파일에서 추출된 음원으로는 깨끗한 MP3파일을 얻기는 어렵죠. 오늘 소개하는 사이트는 MP3 자체를 다운받을 수 있는 사이트입니다. My Free MP3 Juice 입니다. 검색을 해보면 비슷한 이름의 사이트가 많이 검색됩니다. 다른 거 찾아가지말고 아래 주소로 들어가세요. https://myfreemp3juices.cc/ MY FREE MP3 ⭐ Free Mp3 Downloads ⭐ Songs Music 320Kbps MYFREEMP3 ⭐ MY FREE MP3 Search Engine .. 2021. 8. 25. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 ··· 27 다음
