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  • 경제적 자유를 얻는 그날까지
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[ 주식추천도서 ] 돈 뜨겁게 사랑하고 차갑게 다루어라 - 앙드레 코스톨라니 앙드레 코스톨라니 - 돈 뜨겁게 사랑하고 차갑게 다루어라 생각 공급과 수요 금리 달걀 1. 재정적 독립은 건강 다음으로 중요한 최고의 선물이며 가장 귀한 것이다. 독립의 의미는 하고싶은 것은 하고 하기 싫은 것은 하지 않을 수 있는 것을 말한다. 돈이 아무리 많아도 독립을 이루지 못한 부자는 진정한 부자가 아니다. 하기 싫은 것을 하면서 부자가 된 사람들은 진정한 부자가 아니다. 2. 돈과 도덕 돈은 매력적이며, 경제적 진보의 동력이자 행복의 수단이다. 돈이 비도덕적이라고 한다면 그 이면에는 정의로움을 가장한 질투가 있다. 어느 누구도 돈에 대해서 말하지 않지만 모든 사람들은 돈을 생각한다. 3. 돈은 멀지도 가깝지도 않게 거리를 유지해야 한다. 돈을 그냥 따라가서는 안되면 정면으로 부딪혀야 하는 대상이.. 2021. 11. 2.
2021년 취득세 기준 2021. 10. 28.
조정대상지역 현황 부동산 규제지역 지정현황(2020.12.18기준. 자료=국토부) 투기과열지구(49개) 조정대상지역(111개) 서울 전 지역 (’17.8.3) 전 지역 (’16.11.3) 경기 과천(’17.8.3), 성남분당(’17.9.6), 광명, 하남(’18.8.28), 수원, 성남수정, 안양, 안산단원, 구리, 군포, 의왕, 용인수지·기흥, 동탄2주1)(’20.6.19) 과천, 성남, 하남, 동탄2(’16.11.3), 광명(’17.6.19), 구리, 안양동안, 광교지구(’18.8.28), 수원팔달, 용인수지‧기흥(’18.12.31), 수원영통·권선·장안, 안양만안, 의왕(‘20.2.21) 고양, 남양주주2), 화성, 군포, 부천, 안산, 시흥, 용인처인주3), 오산, 안성주4), 평택, 광주주5), 양주주6), 의정.. 2021. 10. 27.
재무제표로 좋은 주식 고르는 법 (1) - 재무제표 제목: 재무제표로 좋은 주식 고르는 법 저자: 이강연 제 1부 재무상태표 1. 재무제표의 구성 재무제표는 자금조달과 운용과 관한 내용을 기록 - 대변에는 자산에 관한 내용, 차변에는 부채와 자본에 관한 내용 기록 손익계산서: 자산운용의 결과로 수익과 비용에 관한 기록 현금흐름표는 기업활동에 대한 현금의 유출입 내용을 정리한 표 기업활동 영업활동: 판매 투자활동: 설비투자, 금융자산 운용 재무활동: 자금조달, 상환, 배당금 지금 2. 자기자본 기업의 자본조달 방법 부채(은행차입, 회사채) 주주들출자금(자본금+자본잉여금): 가장 바람직한 방법 영업을 통한 이익축적(이익잉여금) 주주출자금: 자본금+주식발행초과금(자본잉여금) 이익잉여금: 그동안 회사가 이익을 내서 배당후 누적한 금액, 이익잉여금은 현금과 같지 .. 2021. 10. 25.
2021 무인이동체 UWC 전시회 2021년 UWC 무인이동체 전시회가 서울 코엑스에서 열려 참석하였습니다. 전시관은 D홀에서 진행되고, E홀에서는 각종 세미나가 진행되었습니다. 세미나는 별도의 등록과 참가비용을 받고 있어 참석하지 못하고 전시관만 둘러보았습니다. 입구에서 철저하게 방역관리를 하고 입장하게 되어있는데요. 여기는 온도체크하고나면 별도의 에어샤워부스를 통과해야 입장이 가능합니다. 클린룸에서 사용하던 에어샤워부스를 여기서도 보게 될 줄은~~ 음~~ 처음들어가면 바로 보이는 전시관인데 어디였는지 잘 기억이 안나네요 ㅎㅎ 워낙 비슷한 장비들이 많았어요. 여기는 한국카본이라는 곳에서 전시한 제품입니다. 한국카본 부스에는 관련된 여러회사가 전시를 하고 있었는데 그 중 KAT사의 제품입니다. Composite와 카본으로 Frame bo.. 2021. 9. 29.
[ PX4 ] SITL OFFBOARD Control 1. PX4 SITL 및 Gazebo 실행 swift@swift-MacBookPro:~/workspace/catkin_ws/src/PX4-Autopilot$ make px4_sitl_default gazebo [0/4] Performing build step for 'sitl_gazebo' ninja: no work to do. [3/4] cd /home/swift/workspace/catkin_ws/src/...n_ws/src/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default SITL ARGS sitl_bin: /home/swift/workspace/catkin_ws/src/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/bin/px4 debugger: none pro.. 2021. 9. 25.
[ ROS ] ROS CPP 패키지 생성하기 1. ROS 패키지 생성(CPP 의존성) swift@swift-MacBookPro:~/Desktop$ cd ~/workspace/catkin_ws/src/ swift@swift-MacBookPro:~/workspace/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg roscpp_test roscpp Created file roscpp_test/package.xml Created file roscpp_test/CMakeLists.txt Created folder roscpp_test/include/roscpp_test Created folder roscpp_test/src Successfully created files in /home/swift/workspace/catkin_ws/src/ros.. 2021. 9. 25.
catkin 빌드 시스템 https://adioshun.gitbooks.io/ros_autoware/content/Fundamentals/catkin-make.html 빌드 시스템 · ROS adioshun.gitbooks.io 2021. 9. 25.
[ PX4 SITL ] MAVROS를 이용한 SITL OFFBOARD 제어 본 과정은 'PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션 하는 방법;에서 이어지는 내용이므로, 환경설정 및 SITL 시뮬레이션 수행방법은 아래 과정을 통하여 미리 학습하시기 바랍니다. https://swiftcam.tistory.com/407 PX4와 Mavlink를 연동하여 시뮬레이션하는 방법 PX4와 Gazebo, MAVLink 연동 다이어그램 mavros 설치 swift@swift-System-Product-Name:~/catkin_ws/src$ sudo apt-get install ros-noetic-mavros [sudo] password for swift: Reading package lists... Done B.. swiftcam.tistory.com 환경설정 OS: Ubuntu 20.04 .. 2021. 9. 8.
Google Mediapipe Python 환경설정 및 제스쳐 인식 예제 실행 https://google.github.io/mediapipe/getting_started/python.html MediaPipe in Python Cross-platform, customizable ML solutions for live and streaming media. google.github.io 1. 파이선 기본 툴 설치하기 $ sudo apt install python3-dev $ sudo apt install python3-venv $ sudo apt install -y protobuf-compiler 2. 가상환경 구성하기 - 폴더명은 마음대로 정할 수 있다. 여기서는 mp_env로 설정하였다. $ python3 -m venv mp_env && source mp_env/bin/activa.. 2021. 9. 4.

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