728x90 반응형 분류 전체보기256 728x90 반응형 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 PX4 Firmware 컴파일 우분투에서 PX4 Firm웨어를 컴파일하기 위해서는 먼저 ROS, catkin_tools등 필요한 개발환경이 구축되어야 한다. PX4 개발 환경을 구축하는 방법은 아래 포스팅을 확인하기 바란다. swiftcam.tistory.com/267 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (N..swiftcam.tistory.. 2020. 11. 25. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기 The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (NuttX based hardware, Qualcomm Snapdragon Flight hardware, Linux-based hardware, Simulation). PX4 개발자 사이트에 가면 현재 리눅스에서 개발하는 OS 버전은 Ubuntu Linux LTS 18.04에 ROS는 Melodic 버전을 사용한다.이전에 Ubuntu 16.04에서 ROS.. 2020. 11. 25. 카메라 광학계 설계 조리개 지름(D) 초점거리(focal length) 조리개 수치: 조리개에 대한 초점거리의 비율 focal length : D = F, fl * 1/F = D - 대상에 대한 밝기 수치를 나타냄 1) 풀프레임 CCD = 24mm, fl=50mm, D=25mm, F=2.0 2) M4/3 마이크로포서드 = 12mm, fl=25mm, D=25mm, F=1.0 - 두가지 스펙에 대해서 환산화각은 50mm로 동임함, 그리고 환산심도도 f/2.0으로 동일함 - 다만 노출은 fl/1.0으로 달라짐 조리개의 크기에 따라 fl/D= F값이 바뀌게 되며 노출정도도 달라짐, 노출은 면적이므로 제곱에 비례함 이미지센서의 크기가 달라지면 면적이 달라지기는 하지만 면적당 노출은 동일함 초점보다 멀리있는 곳에서 들어온 점(파란색 .. 2020. 11. 22. 주파수 밴드 정의 및 특성 blog.naver.com/winjch/50038471452 주파수 밴드(L,X 밴드 등) 자료 출처 : http://bemil.chosun.com/brd/view.html?tb=BEMIL076&pn=2&num=40 물의 공진주파... blog.naver.com 물의 공진주파수 : 2.45GHz 수증기의 공진주파수 : 22.2GHz 산소의 공진주파수 : 60GHz * 주파수 대역표. 전자기적 에너지(Electro-magnetic energy)를 물체에 반사시켜 돌아오게만 하면 뭐든 레이다로 이용할 수 있으므로, 모든 주파수의 전파를 레이다에 적용시킬 수 있습니다. 기본적으로 주파수 제한 같은 건 없다는 얘기지요. 레이다의 목적과 성격, 여러 가지 고려사항에 따라 적절한 주파수를 선택해서 쓰면 그만입니다... 2020. 11. 20. 부의 추월차선 백만장자는 사건이 아니라 과정에 의해 만들어진다. 자수성가한 부자들은 모두 신중하게 설계한 과정르 거쳐 돈을 벌었다. 이들은 부자가 되기 위한 완벽한 공식을 갖고 있으며 효율적으로 사용할 줄 안다. 부는 사건으로 얻어지는 것이 아니다. 부자가 되는 공식 1) 지도: 나아갈 방향을 인도한다. 경제관념과 부와 돈에 대한 신념이 해당된다. 방법은 인도, 서행차선, 추월차선이 있다. 2) 차량: 자신이다. 얼마나 효율적으로 가느냐는 스스로의 준비에 달려있다. 3) 길 : 여행하는 재정적 진로이다. 기술자, 전문가의 직업이냐 아니면 사업가, 투자자, 자영업자, 발명가 등의 길이 있다. 4) 속도: 생각을 실행으로 옮기는 일이자 능력이다. 부자가 되는 길에는 위험과 희생이 따른다. 그 과정을 견뎌 내는 소수만이 부.. 2020. 11. 3. 카메라 화각 계산 dofsimulator.net/en/DOF simulator - Camera depth of field calculator with visual background blur and bokeh simulation.Calculates camera depth of field and background blur and simulates it on a photo for any lens, camera and distance combination with different types of lens blur (bokeh).dofsimulator.net www.ni.com/ko-kr/support/documentation/supplemental/18/calculating-camera-sensor-resolution-an.. 2020. 10. 15. 달러이야기 - 주식시장이 강세, 미국 경제상태 양호 -> 달러 약세, 유로화 강세(선진통화) - 신흥국 통화 약세 -> 달러 강세 - 두 나라의 금리차이는 경제성장이 아니라 오로지 화폐의 유동성과 관련이 있음(희소성) -일본이 저금리 기조이고 미국이 고금리라고 해서 일본사람들 모두가미국에 투자하지 않음, 투자가 자국에 머무는 경향이 강함, - 일본은 정책적 엔화강세: 제조업을 포기하고, 실절적 고령인구에게 혜택을 줌, 저금리이면 고령화 인구에 도움이 되지 못함 - 유로화 정책적 강세: 유럽중앙은행은 미국처럼 마구 돈을 찍을 수 없음, 각국가가 지불하는 분담금을 사용하여 재정정책을 펼침, 돈이 모자라면 차후 5년의 재정을 미리 발행하려 사용하기도 함 - 유럽연합은 각국의 부채가 60% 이상이면 재정을 발행할 수 없고.. 2020. 9. 8. 미국 연방준비위원회의 역사 미 연방준비위원회(FRB) 1. 탄생배경 - 1900년대 초 샌프란시스코 대지진으로 인한 자연재해에 대한 대규모 복구공사를 위해 막대한 자금이 필요했음 - 미국은 금태환제로 금을 보유한 만큼의 화폐를 발생할 수 있었음, 당시 미국은 중앙은행은 없었고 필요시마다 영국에서 금을 가져와 화폐를 발행하였음 - 복구공사를 위해 영국에서 들여와 화폐를 발행할 예정이었으나 영국에서도 대규모로 금이 빠져나가면 물가하락으로 이어질 수 있다는 생각으로 중인은행이 파운드화의 이자를 높혀 금을 다시 들여오게 됨 - 미국은 공사를 위해 이미 대금을 지불하였고 금을 영국에서 받기로 했으나 받지 못하자 공황이 발생함, JP모건이 당시 중앙은행 역할을 하면서 사태를 수습함 - 따라서 미국 연방준비위원회는 중앙은행이 아닌 금을 관리하.. 2020. 9. 8. 주식기초 1. 기업가치 - 기업가치는 순자산가치와 순이익가치로 평가 - 비상장기업의 가치는 세무회계상 4:6의 비율로 정함 1) 순자산가치: 자산 - 부채 - PBR = 시가총액 / 순자산가치 - 자기가 가진 자본 대비 시가총액의 배율 - 한국기업은 평균 0.9배로 저평가되어 있음(한국 시가총액이 약 1400조이므로 자산은 1500조에 달한다는 말임, 과대평가) - 미국은 약 1:9도 순자산가치의 비중이 매우 낮음(자산을 제대로 평가하기가 어려움) - 회계원칙안에 자산으로 포함되지 않는 것도 있으며, 부채에 대해 과소평가된 것도 많으므로 자산이 과대평가될 수 있음 2) 순이익가치 - PER = 시가총액 / 당기순이익 - 회사에서 벌어들이는 순이익 대비 시가총액의 배율 - 한국기업의 평균 PER는 약 10배(10%.. 2020. 9. 8. 스페이스 X 한국위성 쏘아 올리다 지난 7월 21일 한국의 군 통신위성 아나시스(Anasis) 2호가 발사되었다. 아나시스(ANASIS)는 육해공 위성정보 시스템(Army Navy Airforce Satellite, Information System)의 줄임말이다. https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=dapapr&logNo=110080256645&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F [mbn _한국의 무기 세계를 날다] 22편 : 미래 네트워크전의 주역 아나시스 [mbn _한국의 무기 세계를 날다] 22편 : 미래 네트워크전의 주역 아나시스 네트워트 전으로 펼쳐질 미래 전... blog.naver.com 아나시스 2호는 한국군이 F-35 스텔스 전투기를 .. 2020. 7. 24. 이전 1 ··· 11 12 13 14 15 16 17 ··· 26 다음
