728x90 반응형 분류 전체보기263 728x90 반응형 PX4 개발자] Object Avoidance 기능 관련 자료수집 Ardupilot Simple Object avoidance ardupilot.org/copter/docs/common-simple-object-avoidance.html# Simple Object Avoidance — Copter documentation Horizontal object avoidance works in AltHold and Loiter modes. Upward object avoidance works in LOITER, ALTHOLD, and POSHOLD modes only. Warning Only one proximity sensor source can be enabled, using either a 360 degree lidar or up to 9 rangefinders. Whi.. 2020. 11. 29. Ubuntu 22.04에 NVIDIA 그래픽 드라이버 설치 터미널에서 내 하드웨어에 설치된 드라이버를 찾습니다. $ sudo lshw -C display oem@swift:~/workspace/code/vscode$ sudo lshw -c display [sudo] password for oem: *-display description: VGA compatible controller product: GP104 [GeForce GTX 1070] vendor: NVIDIA Corporation physical id: 0 bus info: pci@0000:01:00.0 logical name: /dev/fb0 version: a1 width: 64 bits clock: 33MHz capabilities: pm msi pciexpress vga_controller bu.. 2020. 11. 28. Fifine K037B 아이패드 연결영상 Fifine K037B 아이패드에 연결하는 방법 영상입니다. 참고하세요. studio.youtube.com/channel/UCsPnZr4bMdaeHVW_bt2M-Xw YouTube 하나의 계정으로 모든 Google 서비스를 YouTube로 이동하려면 로그인하세요. accounts.google.com 2020. 11. 27. [PX4 개발자] Obstacle Avoidance 기능 구현 PX4에서 충돌회피(Obstacle Avoidance 또는 Collision Avoidance)를 SITL환경에서 구현하는 방법에 대해 알아보자. PX4 개발자 사이트에서 제공하는 정보를 바탕으로 작성하였다. github.com/PX4/PX4-Avoidance#run-on-hardware PX4/PX4-Avoidance PX4 avoidance ROS node for obstacle detection and avoidance. - PX4/PX4-Avoidance github.com 충돌회피는 미션모드 또는 Offboard 모드 두가지 모드에서만 실행이 가능하다. - Companion computer가 필요하다. - Local planner, Global planner 등의 offboard 용 app을 통.. 2020. 11. 27. [PX4 개발자] MAVLink Console 접속 docs.qgroundcontrol.com/master/en/analyze_view/mavlink_console.html MAVLink Console (PX4) · QGroundControl User Guide The MAVLink Console (Analyze > Mavlink Console) allows you to connect to the PX4 nsh shell and send commands. This is a very useful feature for developers as it allows deep access to the system. In particular, if you are connected via Wifi, you can have th docs.qgroundcontrol.com.. 2020. 11. 27. 소형정찰용 드론 구매목록 보호되어 있는 글 입니다. 2020. 11. 26. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 SITL 수행 앞서 PX4 펌웨어를 컴파일해보았다. swiftcam.tistory.com/267 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기 The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (N.. swiftcam.tistory.com swiftcam.tistory.com/269 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 PX4 Firmware 컴파일 우분투에서 PX4 Firm.. 2020. 11. 25. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에서 PX4 Firmware 컴파일 우분투에서 PX4 Firm웨어를 컴파일하기 위해서는 먼저 ROS, catkin_tools등 필요한 개발환경이 구축되어야 한다. PX4 개발 환경을 구축하는 방법은 아래 포스팅을 확인하기 바란다. swiftcam.tistory.com/267 [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (N..swiftcam.tistory.. 2020. 11. 25. [PX4 개발자] Ubuntu 18.04에 ROS(Melodic)/Gazebo 설치하기 The supported/tested Linux OS versions for PX4 development are Ubuntu Linux LTS (opens new window) 18.04 (Bionic Beaver) and 20.04 (Focal Fossa). These allow you to build for the most PX4 targets (NuttX based hardware, Qualcomm Snapdragon Flight hardware, Linux-based hardware, Simulation). PX4 개발자 사이트에 가면 현재 리눅스에서 개발하는 OS 버전은 Ubuntu Linux LTS 18.04에 ROS는 Melodic 버전을 사용한다.이전에 Ubuntu 16.04에서 ROS.. 2020. 11. 25. 카메라 광학계 설계 조리개 지름(D) 초점거리(focal length) 조리개 수치: 조리개에 대한 초점거리의 비율 focal length : D = F, fl * 1/F = D - 대상에 대한 밝기 수치를 나타냄 1) 풀프레임 CCD = 24mm, fl=50mm, D=25mm, F=2.0 2) M4/3 마이크로포서드 = 12mm, fl=25mm, D=25mm, F=1.0 - 두가지 스펙에 대해서 환산화각은 50mm로 동임함, 그리고 환산심도도 f/2.0으로 동일함 - 다만 노출은 fl/1.0으로 달라짐 조리개의 크기에 따라 fl/D= F값이 바뀌게 되며 노출정도도 달라짐, 노출은 면적이므로 제곱에 비례함 이미지센서의 크기가 달라지면 면적이 달라지기는 하지만 면적당 노출은 동일함 초점보다 멀리있는 곳에서 들어온 점(파란색 .. 2020. 11. 22. 이전 1 ··· 11 12 13 14 15 16 17 ··· 27 다음
