728x90 반응형 분류 전체보기262 728x90 반응형 [독서] 아들공부 “지금 당신의 사랑스런 아이에서 남자로 되어가고 있는 거예요 그러니 전혀 걱정할 필요가 없어요. 아이 입장에서 생각하고 이야기를 들어주세요. 그리고 무엇보다 믿고 기다려줘야 해요. 그러면 아이에게 엄마의 마음이 반드시 전달될거고 결국 아이는 당신에게 돌아올 거예요. 그때 당신은 제자리에 있어 주면되요.” 아들 육아의 핵심은 엄마의 아들에 대한 사랑을 아들의 성장에 맞추어 조금씩 조정하고 엄마와 아들 사이에 새로운 유대감을 형성해가는 것이 되어야 한다. 1. 아들의 첫사랑은 엄마이다. 아들은 항상 엄마의 관심을 필요로 한다. 자신과 함께 있어서 행복하다는 것을 엄마의 얼굴에서 읽어내면 아이는 행복감을 느낀다. 많은 남자 아이들이 엄마의 관심을 끌기 위해 스포츠를 한다고 한다. 평범해서는 엄마의 사랑을 받지.. 2023. 2. 7. [STM32 자작드론] GPS 데이터 수신기 UART DMA 구현하기 Ublox NEO M8 GNSS 모듈 GPS, Galileo, GLONASS, DeiDou 수신 UART, SPI, I2C 인터페이스 NMEA, UBX 메시지 프로토콜 최대 30Hz(High Nav), 보통 1~10Hz 사용 u-center 프로그램있음 NMEA(The National Marine Electronics Association) 0183 프로토콜 UART 인터페이스 $GP??? 로 시작하는 아스키 Message 방식(데이터 길이가 가변이고 파싱코드 필요) ,로 데이터 필드 구분 범용적이며 데이터를 직관적으로 확이할 수 있음 NMEA 프로토콜 구조 애플리케이션 레이어에서의 문장 구조의 형식 및 특징은 다음과 같다. '$'로 시작한다. 첫 두 자리는 제품의 종류를 나타낸다. GPS 제품일 경우 .. 2023. 2. 5. Github.io 블로그 만들기(3) - Jekyll에 테마 적용하기 앞글을 못보신 분은 차근차근~ 1) Github.io 블로그 생성하기 https://swiftcam.tistory.com/647 Github.io 블로그 만들기(1) - 생성하기 1. Github에서 새로운 Repository 생성하기 repository name에 반드시 username.github.io로 새로운 repository를 만들어주어야 한다. Create repository 하면 아래와 같이 메인 페이지가 보이는 repository가 생성된다. 2. L swiftcam.tistory.com 2) Github.io 블로그의 Jekyll Local 서버 설정하기 https://swiftcam.tistory.com/648 Github.io 블로그 만들기(2) - Local 서버 설정 블로그 생성하.. 2023. 1. 26. Github.io 블로그 만들기(2) - Local 서버 설정 블로그 생성하기 내용은 아래 게시글 참고 https://swiftcam.tistory.com/647 Github.io 블로그 만들기(1) - 생성하기 1. Github에서 새로운 Repository 생성하기 repository name에 반드시 username.github.io로 새로운 repository를 만들어주어야 한다. Create repository 하면 아래와 같이 메인 페이지가 보이는 repository가 생성된다. 2. L swiftcam.tistory.com 생성된 블로그를 꾸미는 방법 시작~! 1. jekyll 및 기타 프로그램 설치 설치하기전 기존의 github.io에 있던 README.md과 index.html 파일은 모두 삭제한다. 터미널을 열고 아래 명령어로 jekyll을 설치한.. 2023. 1. 26. Github.io 블로그 만들기(1) - 생성하기 1. Github에서 새로운 Repository 생성하기 repository name에 반드시 username.github.io로 새로운 repository를 만들어주어야 한다. Create repository 하면 아래와 같이 메인 페이지가 보이는 repository가 생성된다. 2. Local로 내려받기 녹색으로 된 Code 버튼을 클릭하면 나의 주소를 복사할 수 있다. https://github.com/shlee853/shlee853.github.io.git 내려받을 폴더를 지정하고, 터미널을 열어서 아래 명령어로 remote에서 local로 자료를 내려받는다. $ git clone https://github.com/shlee853/shlee853.github.io.git swift@swift-HP.. 2023. 1. 26. Microsoft Store 오류 코드 0x800706D9 해결방법 Mcirosoft store 를 접속하다가 연결이되지 않고 아래와 같은 오류코드가 발생했을때 해결방법 Microsoft 오류 코드는 0x800706D9입니다 1. 방화벽 실행 먼저 검색에서 '서비스'를 타이핑한다. 이름에 해당하는 항목중 'Windows Defender Firewall'을 검색한다. 상태는 '실행중', 시작유형은 '자동'으로 설정되어 있어야 한다. 만약 다르게 선택되어 있다면 클릭하여 설정을 변경하고 재부팅한다. 2. Storage Service 실행 첫번째 항목으로도 해결되지 않으면 다음은 서비스 이름중 'Storage Service'를 검색한다. 이 항목도 상태는 '실행중', 시작유형은 '자동'으로 설정되어 있어야 한다. 만약 다르게 선택되어 있다면 클릭하여 시작유형을 자동으로 변경하.. 2023. 1. 25. Ubuntu 20.04 fcitx 한글 입력 설정 아래 블로그 참고 https://notes.harues.com/posts/hangul-input-using-fcitx/ fcitx 한글 입력기 사용하기 Gnome 기본 IM(Input Method)인 IBus 입력기에 문제가 있어 fcitx로 입력기를 변경 했다. Arch Linux pacman -S fcitx5 fcitx5-hangul fcitx5-gtk fcitx5-qt fcitx5-configtool /etc/environment GTK_IM_MODULE=fcitx QT_IM_MODULE=fcitx XMODIFIERS=@im notes.harues.com 2022. 12. 27. [ VOXL ] Camera Calibration 펌웨어 업데이트 3.8.0 사용한 패턴 사각형 5x7 0.35 Stereo vision Calibration voxl:/$ voxl-calibrate-camera stereo -s 5x7 -l 0.35 Calibrating Left Camera Matrix [505.6247652774595, 0, 325.2313639348732; 0, 505.2021570730935, 211.4355716973514; 0, 0, 1] Distortion [-0.1863596254348425; 0.06801443739110583; 0.001402565309790294; -0.0036270677401783; 0] distortion_model: plumb_bob Re-projection error reported by ca.. 2022. 11. 2. pyulog를 이용한 ULog 파일 그래프 그리기 pyulog는 python 기반의 Ulog 분석프로그램이다. https://github.com/PX4/pyulog GitHub - PX4/pyulog: Python module & scripts for ULog files Python module & scripts for ULog files. Contribute to PX4/pyulog development by creating an account on GitHub. github.com pyulog를 이용해서 매트랩으로 그림을 그려주는 유용한 자료가 있어서 사용방법을 확인하였다. 참고로 한 사이트는 plotUlog 이며, 링크는 아래와 같다. https://github.com/kyuhyong/plotulog GitHub - kyuhyong/plotulog.. 2022. 10. 20. PX4 Ulog Analyzer MAVGCL 설치과정(Failed) MAVGCL Log Analyzer 선행과정 java, openjdk 17 버전 이상이 설치되어 있어야 한다. maven 3.8.4 이상 버전이 설치되어 있어야 한다. swift@Swift:/opt$ java --version openjdk 17.0.4 2022-07-19 OpenJDK Runtime Environment (build 17.0.4+8-Ubuntu-120.04) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 17.0.4+8-Ubuntu-120.04, mixed mode, sharing) swift@Swift:/opt$ mvn --version Apache Maven 3.8.6 (84538c9988a25aec085021c365c560670ad80f63) Maven home: /op.. 2022. 10. 3. 이전 1 2 3 4 5 6 7 8 ··· 27 다음
