728x90 반응형 분류 전체보기263 728x90 반응형 [자본주의 다큐] 돈은 빚이다 돈은 어떻게 만들어지는가? 돈은 누가 찍어내는가? 그리고 어떻게 우리에게 오는가? 물가가 오르는 것은 수요와 공급의 법칙에 의해 변동이 되지만 그것에 의해서만 변동되는 것은 아니다. 통화량이 늘어나게 되면 물가가 오르기도 한다. 은행이 100원을 가지고 있다고 하면 90원을 빌려주고 10원을 남겨놓는다. 10원은 지급준비율에 따른 돈이고, 시중에 유통되는 돈은 100원이 190원이 되는 것이다. 유래를 살펴보면 다음과 같다. 16세기 영국의 세공업자들은 금을 보관하고 휴대하기 쉬운 금화의 형태로 세공을 하는 일을 했다. 그리고 사람들은 점점 금을 휴대하기 보다는 세공업자의 금고에 맏겨두고 보관증을 받는 방식으로 바뀌어 갔다. 실제 금화는 찾아가지 않고 보관증만 돌아다니게 되자 세공업자들은 보관증을 써주고.. 2019. 9. 23. 부모교육 아이의 욕구를 충족해야 한다 아이의 뇌는 아침에 포도당 단당류를 먹어야 활성화된다 그래서 아침밥 꼭 먹어야 함 단당류: 탄수화물 다당류: 사탕 초컬릿등 아이 컨택의 중요함 아이와 대화할때 눈을 보고 대화해야함 -> 신뢰감 형성 굉장한 학습효과 있음 텔레그램 하면서 대화하지 말것 아이에게 5년후 10년후 뭐가 하고 싶은지 물어보고 욕구를. 끌어내야 함 부모의 모습을 보고 그런 욕구를 가질수 있음 부모가 먼저 그런 욕구 가지고 노력하는 모습 주어야 함 욕구와 욕구가 충돌할때 장기적이고 더 도움이 되는 것 선택하도록 유도 TV, 게임 없애는 것보다 조절 능력이 더 중요함 그 능력은 30대가 되어야 나타나기 때문에 꾸준히 자기 조절 능력을 갖추도록 도와주어야 함 TV 없애고 게임 못하게 하는것은 부작용을 낳는 .. 2019. 8. 28. 다큐멘터리 방송 정보 및 다시보기 공유 KBS 1.시사기획창 KBS1 매주 화요일 22:00 http://program.kbs.co.kr/1tv/news/sisachang/pc/ 시사기획 창 기존 뉴스프로의 한계를 뛰어넘어 저널리즘이 살아있고 우리 사회의 어젠다를 설정할 수 있는 시사다큐멘터리의 새 영역을 개척함. program.kbs.co.kr 2.세상의 모든 다큐 KBS2 매주 토요일 00:20 http://program.kbs.co.kr/2tv/culture/worlddocu/pc/ 세상의 모든 다큐 시청자에게 세계의 우수 다큐멘터리를 다양하게 소개함으로써 방송의 국제화에 대한 시대적 요청에 부응 BBC, 내셔널 지오그래픽사, CCTV... program.kbs.co.kr 3. 추적 60분 KBS1 매주 금요일 22:50 http://p.. 2019. 8. 15. 삶을 마무리하는 시간이 필요할까? 8월 2일 아버지의 장례식을 치뤘다. 나에게도 아버지를 보내는 시간이 오다니... 아직까지 와닿지 않는다. 하지만 누구나 한번 오면 가야 하는 법이고 그렇다면 잘 마무리하는 것이 필요할 것이다. 아버지를 보내드리면서 많은 생각을 했다. 나는 어떻게 내 삶을 마무리할까? 그리고 어떻게 살면 후회없는 삶을 살 수 있을까? 그러한 질문을 구체적으로 해보지 않았던 나는 아버지의 임종을 보면서 나의 삶을 어떻게 살아야 하고 마무리해야 할지 생각하게 하였다. 먼저 나의 삶을 받아들여야 한다. '나는 죽지 않을 거야' '그런일은 일어나지 않을거야' 라고 생각하면 나는 아무런 준비없이 생을 마감할지도 모른다. 그것만큼 허무한 일은 없을 것이다. 나의 삶을 받아들이게 되면 삶을 되돌아보게 된다. 내가 잘 살았을까? 아쉬.. 2019. 8. 14. 일제강점기 강제징용 피해자 손해배상 청구소송건 영화 '군함도' 일제강점기 강제징용 피해자들의 실제 사건을 배경으로 만든 영화이다. 이러한 역사적인 사건을 우리가 알지못하면 지금과 같은 일본의 불매운동이 왜 일어나는지 모르는 사람들도 많을 것이다. 이러한 사건은 끝난것이 아니고 아직도 진행되고 있다. 지난해 10월 30일 일제강제기 강제징용 피해자들이 일본 기업을 상대로 낸 손해배상 청구소송에서 대법원 판결에서 일본의 주장은 1965년 한일청구권 협정에 일본강제징용 피해자 개인들에 대한 손해배상이 포함되었다고 주장했다. 반면 대법원은 그것을 인정하지 않았다고 하였으며 그 근거들을 제시했다. 1965년 한일청구건 협정때문에 사라진 것은 보상권이다. 그것은 국가가 국민에게 가한 재산상의 손실을 보상해준 것이고, 대법원이 판결한 것은 강제징용을 한 기업들이.. 2019. 7. 23. 실손 의료보험 나는 보험이 필요없다고 생각하는 사람중의 한사람이다. 주변에 보험금 한몫 크게 챙겼다는 사람도 있지만 결국은 보험에 가입한 사람들의 몰아주기 아닌가? 제로섬게임인 것이다. 가져가는 사람은 가져가고 주는 사람은 주기만 할 뿐이다. 하지만 실손의료보험은 필요하다고 생각한다. 정말 치료받아야할 때 의료비 부담을 줄여주기 때문이다. 예전에는 실손 의료보험을 가입하려면 여러가지 특약을 넣어서 가입해야만 했다. 그래서 화재보험에서 판매하는 보험상품이 10만원을 훌쩍 넘는 경우가 많았다. 하지만 요즘에는 실손의료보험에 해당하는 항목만 별도로 가입이 가능하다. 최근에 실손의료비(=실비)를 알아보니 40대 기준으로 1만원대로 가입이 가능했다. 그럼 실손의료보험이란 뭐고? 보장받을 수 있는 것은 무엇인가? 실손의료보험이란.. 2019. 7. 22. [PX4 개발자] SITL 미션 수행 지난 시간에 SITL을 gazebo 환경에서 동작해보았다. 몇가지 간단한 명령으로 제어가 가능하다. 하지만 그라운드 스테이션에서 제어명령을 주게되면 더욱 다양한 미션 수행이 가능하다. 여기서 사용할 그라운드 스테이션은 QGroundControl 이라는 오픈소스 프로그램이다. 이 프로그램은 QT 베이스로 개발되어 플랫폼에 상관없이 동작한다. 즉, 윈도우, 리눅스, 심지어 안드로이드 기반 스마트폰이나 테블릿에서도 동작이 가능하다. QGroundControl과 PX4, Gazebo는 서로 어떻게 연동이 되는가? 아래 그림처럼 서로 UDP로 연동되어 있다. PX4는 서로 UDP로 QGroundControl과 Gazebo와 연결되어 있고 제어 명령을 받고 상태정보를 전송해는 방법으로 연동한다. 지난 번에 Gaze.. 2019. 7. 13. [PX4 개발자] 참고 사이트 https://px4.io/ Open Source for Drones - PX4 Open Source Autopilot Professional open source autopilot solution. px4.io https://docs.px4.io/master/en/index.html Introduction · PX4 User Guide PX4 is the Professional Autopilot. Developed by world-class developers from industry and academia, and supported by an active world wide community, it powers all kinds of vehicles from racing and cargo drones.. 2019. 7. 12. [PX4 개발자] ROS 설치 및 SITL 지난번 포스팅에 px4_sitl_default을 컴파일해보았다. 이 타겟을 이용하면 하드웨어가 없더라도 펌웨어만으로 SITL(Software In-the Loop)을 구현할 수가 있다. SITL이란 순수 소프트웨어로 하드웨어의 기능을 구현하여 하드웨어 없이 시험이 가능한 기능 검증의 방법이다. px4의 SITL 환경은 자바 기반의 jVAM과 ROS 기반의 gazebo를 이용하는 방법이 있다. 여기서는 ROS의 gazebo를 이용한 방법으로 SITL을 구축하고자 한다. 따라서 gazebo를 사용하기 위해서는 먼저 ROS를 설치해야 한다. ROS는 우분투의 환경과 매칭되는 버전을 사용해야 하는데 우분투 16.04는 Kinetic 버전과 호환된다. 따라서 ROS는 Kinetic 버전으로 설치한다. ROS Ki.. 2019. 7. 11. [PX4 개발자] PX4 Firmware 컴파일하기 오늘은 PX4 펌웨어를 다운받아서 직접 컴파일해보고자 한다. 펌웨어 컴파일이 정상적으로 되면 다음 과정으로 SITL 환경을 구축할 수 있다. 먼저 펌웨어를 컴파일하기 위해서는 필요한 라이브러리나 패키지 등을 설치해야 한다. 1. 설치된 패키지들을 업데이트 한다.$ sudo apt-get update 2. 설치에 필요한 키 인증을 한다.$ sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ygpg: keyring `/tmp/tmpujwkbpkm/secring.gpg' createdgpg: keyring `/tmp/tmpujwkbpkm/pubring.gpg' createdgpg: requesting key 828AB726 from hkp server keys.. 2019. 7. 11. 이전 1 ··· 21 22 23 24 25 26 27 다음
