728x90 반응형 분류 전체보기263 728x90 반응형 [PX4 개발자] Ubuntu 명령어 정리 우분투에서 많이 사용하는 것은 네트워크에 있는 필요한 소스 및 라이브러리를 가져오거나 설치하는 일일 것이다. 이러한 명령어들은 잘 정리해두는 것이 편리하다. apt-get ... 을 이용하는 명령어는 모두 Advanced Packaging Tool로 데비안 계열의 리눅스에서 사용하는 패키지 관리 명령어 도구이다. apt-get 명령어는 반드시 관리자 권한(sudo)으로 실행해야 한다. 1) apt-get update: 패키지 인덱스 정보 업데이트 apt-get 은 인덱스를 가지고 있으며 이정보는 /etc/apt/sources.list에 있다. 이곳에 저장된 저장소에서 사용할 패키지 정보를 얻는다. 2) apt-get upgrade: 패키지 업그레이드 설치되어 있는 패키지들을 모두 신규버전으로 업그레이드 .. 2019. 7. 11. [PX4 개발자] Pixhawk에 대해서... 픽스호스(Pixhawk)를 처음 알게된 것은 약 3년전 즈음이다. 처음에는 Arduino 기반의 Ardupilot을 접하게 되었다. 드론을 만들고 날려보는 것으로도 신기했지만, 비행제어기 소스를 직접 들여다 볼 수 있다는 것은 신세계였다. 오픈 소스를 이용하여 내가 만들 알고리즘을 드론에 올려 미션을 수행해보는 것이 오래전 바램이었거늘 해 놓은 것은 없이 오랜 시간이 지나버린 것 같다. 그 당시는 오픈 소스를 건드리는 사람이 극히 드물었지만 요즘은 많은 엔지니어들도 github 같은 곳에서 소스를 다운 받아 분석하고 자신이 수정한 코드를 업데이트하곤 한다. 오래전 꿈을 접지 못하고 늦게나마 건드려 보고자 다시 픽스호크 자료를 찾아보게 되었다. 픽스호크를 이용하여 시험해볼 수 있는 것은 굉장히 다양하다. .. 2019. 7. 9. [PX4 개발자] 우분투 설치 PX4 오픈 소스를 이용하여 개발하기 위해서는 개발자의 환경과 유사한 환경으로 맞춰주어야 한다. 윈도우, MacOS 등을 지원하고 있지만 개발자가 Linux 기반으로 개발하였기 때문에 Linux 중에서도 접근성이 쉬운 Ubuntu를 사용하는 것이 좋다. 리눅스는 여러종류가 있지만 그 중에서도 가장 널리 사용되고 있고 가장 활발하게 유지 보수 활동이 이루어지고 있는 리눅스중의 하나가 바로 우분투(Ubuntu)이다. '우분투'라는 말은 남아프리카 반투어 말로 '네가 있으니 나도 있다'는 공동체 정신을 뜻하고 있는 단어이다. 상세한 자료는 아래 나무위키를 찾아보기 바란다. https://namu.wiki/w/%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC 우분투 - 나무위키 설치전에 Live CD 기능을 이.. 2019. 7. 9. [인공지능] 머신러닝이란? 요즘 화두가 되고 있는 딥러닝, 머신러닝은 뭘까? 머신러닝이란 기계의 훈련과정을 통해 의사결정을 학습하고 새로 입력된 데이터에 대한 추정을 하는 것을 말한다. 가장 흔한예로 필기체 인식이다. 여러필체를 학습하면 새로운 필체가 들어왔을때 학습한 정보를 바탕으로 어떤 글자인지를 추정해주는 것이다. 따라서 필기체 뿐아니라 얼굴인식, 음성인식등 활용분야가 다양하다. 사람의 개입없이 기계가 스스로 판단할 수 있기 때문에 앞으로 단순한 노동직은 기계학습능력을 가진 컴퓨터로 대체될 예정이므로 많은 사람들이 연구하고 있다. 마치 사람의 뇌에 있는 신경전달물질인 뉴런을 수학적으로 모방한 것이라서 신경망이라고 이야기한다. 기계학습은 지도학습(Supervised Learning), 비지도학습(Unsupervised Lear.. 2019. 6. 21. 나이에 상관없이 이루어야 할 목표 16가지 나이와 상관없이 해야하는 16가지 도전 1. 웃어라. 한국사람은 웃음에 대해 무지하다. 왜 유머에 관련된 글이나 TV프로를 보면 웃으면서 사람을 만나면 저승사자가 되나. 2. 칭찬하라. 처음에는 아부성이나 미친 사람 취급받을 수도 있다. 한국 사회가 개개인에게 칭찬 한마디만 해도 우리나라 국민 소득은 3만불 아니 4만불도 쉽게 될 것이다. 3. 사랑하라. 남부터 사랑하지 말고 본인부터 사랑하라. 사랑 받기 위해 태어난 사람이라는 가사는 본인을 두고 하는 말이 아닌가 본다. 4. 책을 읽어라. 적어도 책에 쓸데없이 돈 들어간다고 생각하지 말라. 5. 자기 계발에 힘써라. 준비하라는 경고다. 운은 준비한 사람에게 오는 특권이다. 그리고 기회이며 희망이다. 6. 주말을 활용하라. 노는 일에만 몰두하지 말고 의.. 2019. 5. 27. [수학기초] 그리스 문자 표기 알파벳 대문자알파벳 소문자영어 표기법한글 표기법주의점 A α alpha 알파 영어 a와 다르므로 주의 B β beta 베타 영어 b와 다르므로 주의 Γ γ gamma 감마 영어 r과 다르므로 주의 Δ δ delta 델타 E ϵ epsilon 엡실론 영어 e와 다르므로 주의 Z ζ zeta 제타 H η eta 에타 Θ θ theta 쎄타 K κ kappa 카파 영어 k와 다르므로 주의 Λ λ lambda 람다 M μ mu 뮤 N ν nu 누 영어 v와 다르므로 주의 Ξ ξ xi 크싸이 Π π pi 파이 P ρ rho 로 영어 p와 다르므로 주의 Σ σ sigma 시그마 숫자 6과 다르므로 주의 T τ tau 타우 영어 t와 다르므로 주의 Φ ϕ phi 파이/피 X χ chi 카이 영어 x와 다르므로 주의 .. 2019. 5. 21. 삼성바이오로직스 사태 정리 사람들이 계속 삼성바이오 사태라고 이야기하는 이유가 있다. 바로 삼성바오로직스라는 회사가 삼성 이재용의 권력승계와 관련이 있기 때문이다. 오랜 시간 동안 삼성바이오 사건이 무엇인지 이재용과는 무슨 연관이 있는지 정리해보고자 한다. 삼성바이오로직스는 삼성이 세운 바이오 회사이다. 2011년 삼성바이오를 설립하였는데 삼성이 바이오 사업을 시작하게 된 이유가 있다. 1996년 이건희가 아들인 이재용에게 에배랜드의 채권을 헐값으로 팔아 물려준다. 그리고 이재용이 가지고 있는 에버랜드는 삼성생명의 채권을 헐값에 사서 삼성생명을 소유하게 된다. 삼성그룹의 지배력을 가지려면 삼성전자의 주식을 확보해야 하는데 삼성생명은 삼성전자의 주식 7%를 보유하고 있다. 그리고 이에 대한 승계작업은 여러사람들이 이의를 제기했지만 .. 2019. 5. 11. [로마사] 고대 로마의 건국 로마의 기원 BC 1250경 트로이 전쟁후 알바롱가 도시국가 세움 트로이전쟁에서 패한 트로이 장군(트로이왕 프리아모스의 사위) "아이네아스" 일족이 트로이를 떠나 델로스섬, 크레타섬, 스트로파데스섬, 에리체(시칠리아), 카르타고를 거쳐 테베라강 유역에 도달하여 정착하여 알바롱가라는 도시국가를 건설하였음. 좀 더 상세히 이야기하면 아이네아스는 그리스 동맹군에 함락된 후 이탈리아 반도로 피신하여 그곳에 있던 라티누스 원주민과 정복전쟁으로 승리하고 평화조약을 맺음. 그리고 라티누스의 딸 라비니아를 아내로 맞아들여 새로운 도시의 이름을 라비니움이라고 하였음. 아이네아스 사망후 그의 아들 "아스카니우스"가 라비니움을 떠나 알바롱가를 세움. 알바롱가는 고대 로마의 로물루스 신화에 언급되는 지방의 명칭이며 오늘날 로.. 2019. 5. 2. 코오롱 인보사 사태 코오롱 인보사를 들어본 적 있는가? 인보사케이주(인보사)는 코오롱 회장이 1100억원을 들여 약 10년간 개발한 세계 최초의 관절염 유전자 치료제이다. 약 600만원 하는 고가의 주사치료제이지만 주사 한방이면 2-3일후 퇴행성 관절염이 깨끗하게 치료되어 멀쩡하게 걸을 수 있다는게 병원측의 입장이다. 2006년 국내 임상 1상을 승인으로 식약처 판매허가가 떨어지고 미국 식약청(FDA) 임상 3상 승인 단계를 밟고 있어서 수많은 투자자들이 몰리고 세상을 바꿀 신약이라고 자평하고 있지만 그 이면에는 엄청난 비밀이 숨겨져 있다. 원래 관절에서 추출한 연골 세포만 써야 함에도 불구하고 성장을 촉진시키기 위해293세포라는 세포 성장 보조제를 사용하는데 293세포는 종양을 유발하는 세포로 암을 유발할 수 있다는 것이.. 2019. 4. 19. Space X 프로젝트 위 사진은 2019년 4월 12일 Space X 라는 민간항공우주기업에서 NASA의 의뢰를 받아 사우디 통신위성 아랍셋-6A를 탑재한 로켓을 우주로 발사하는 장면이다. 발사로켓은 Falcon Heavy이며 Falcon9 3개를 묶어 추진력을 극대화한 초대형 로켓으로 주력, 보조추진체까지 포함 27개의 엔진이 동시에 가동하여 위성을 정지궤도에 안착시켰다. Space X를 언급하고 싶은 이유는 바로 바로 민간항공우주 기업이라는 점이다. 2002년 설립하였으며, 미국 캘리포니아 호손에 기지를 두고 있다. 주로 위성 수송 및 발사체를 개발하고 있다. NASA와 같이 큰 국영 기업이나 연구소에서 할 만한 일을 정부 지원없이 민간회사 해낸 것이다. 또한 주목할만한 점은 로켓 발사중 가장 많은 비용은 Launchin.. 2019. 4. 18. 이전 1 ··· 22 23 24 25 26 27 다음
