728x90 반응형 분류 전체보기263 728x90 반응형 PX4 Ulog Analyzer MAVGCL 설치과정(Failed) MAVGCL Log Analyzer 선행과정 java, openjdk 17 버전 이상이 설치되어 있어야 한다. maven 3.8.4 이상 버전이 설치되어 있어야 한다. swift@Swift:/opt$ java --version openjdk 17.0.4 2022-07-19 OpenJDK Runtime Environment (build 17.0.4+8-Ubuntu-120.04) OpenJDK 64-Bit Server VM (build 17.0.4+8-Ubuntu-120.04, mixed mode, sharing) swift@Swift:/opt$ mvn --version Apache Maven 3.8.6 (84538c9988a25aec085021c365c560670ad80f63) Maven home: /op.. 2022. 10. 3. Java maven 3.8.6 수동 설치 방법 설치할 플랫폼은 Linux Ubuntu 20.04, maven 버전: 3.8.6 수동 설치 방법 1) 소스코드 다운로드 $ wget https://dlcdn.apache.org/maven/maven-3/3.8.6/binaries/apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz 2) 압축해제 $ sudo tar -xzf apache-maven-3.8.6-bin.tar.gz -C /opt/ 3) 폴더명 변경 $ sudo ln -s apache-maven-3.8.6 maven swift@Swift:/opt$ ll total 20 drwxr-xr-x 5 root root 4096 10월 3 07:34 ./ drwxr-xr-x 20 root root 4096 8월 14 23:56 ../ drwxr-xr-x .. 2022. 10. 3. Docker에서 PX4_SITL과 MAVROS를 이용하여 Offboard 제어하기 1. Docker에서 PX4개발 환경 구축하기 Ubuntu 에서 PX4 소스코드를 빌드하는 과정은 Docker의 PX4 이미지를 이용하여 쉽게 설치가 가능하며, 상세한 과정은 아래 게시글을 확인한다. https://swiftcam.tistory.com/604 Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기(px4-dev-ros-melodic) PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 swiftcam.tistory.com PX4 소스코드는 SITL 환경에서 가제보와 연동하기 위해 아래와 같은 target 명으.. 2022. 8. 19. Docker를 이용한 PX4 개발 환경 구축하기(px4-dev-ros-melodic) PX4 개발환경을 갖추기 위해서는 Ubuntu, ROS, catkin tools, 컴파일러등 설치할 것들이 매우 많다. 필자는 이전에 Ubuntu 18.04에서 개발환경을 갖추고 사용하여 왔지만 Docker를 대부분의 과정들이 Docker의 이미지 형태로 만들어져 있기 때문에 소스코드만 컴파일하면 된다. 매우 사용하기 편리하며, 필요에 따라서 저장한 코드를 다시 Docker환경에서 작업할 수도 있다. 따라서 오늘은 복잡한 PX4 개발환경을 Docker를 이용하여 쉽게 구축하는 방법을 다루고자 한다. 1. Docker 설치는 아래 참고한다. 먼저, Ubuntu환경에서 Docker가 PC에 설치되어 있어야 한다. 설치하는 방법은 아래 링크를 참조하면 된다. https://swiftcam.tistory.com.. 2022. 8. 18. 제임스웹 우주의 신비를 풀어줄 영상 최초 공개! 2022년 7월 12일 제임스웹 우주망원경이 촬영한 영상을 나사(NASA)에서 최초로 공개하였습니다. 영상에 대한 자세한 설명은 추후 자료를 정리하도록 하겠습니다. 영상은 나사에서 공식적으로 배포하고 있으며, 아래 사이트에서 고해상도로 다운받으실 수 있습니다. https://webbtelescope.org/news/news-releases?Collection=First+Images Science Releases News Releases covering the James Webb Space Telescope (JWST) mission's science themes and operations webbtelescope.org 2022. 7. 13. Inshight 데이터링크 자료 정리 보호되어 있는 글 입니다. 2022. 4. 5. 한양도성박물관 보호되어 있는 글 입니다. 2022. 4. 3. StarGAN V2 텐서플로우 모델 학습하기 StarGAN v2 참고자료 https://github.com/clovaai/stargan-v2-tensorflow GitHub - clovaai/stargan-v2-tensorflow: StarGAN v2 - Official Tensorflow Implementation (CVPR 2020) StarGAN v2 - Official Tensorflow Implementation (CVPR 2020) - GitHub - clovaai/stargan-v2-tensorflow: StarGAN v2 - Official Tensorflow Implementation (CVPR 2020) github.com 개발환경 Intel I7 CPU + Nvidia GTX1070(nvidia-470 driver install.. 2022. 1. 29. 도커에서 텐서플로우 GPU를 사용하기 위한 환경설정 텐서플로우를 사용하기 위한 환경 설정은 여러가지 방법이 있지만 개발된 딥러닝 알고리즘에 따라 사용되는 버전과 종속성이 다양하기 때문에 도커 환경에서 설치하면 쉽게 버전별 관리가 가능합니다. 오늘은 도커 환경에서 텐서플로우를 사용하기 위한 환경설정방법을 알아보도록 하겠습니다. 도커를 이용해서 텐서플로우를 설치할 때 특징은 아래와 같습니다. CUDA 툴킷을 설치할 필요없이 호스트에 Nvidia GPU 드라이버만 있도 사용이 가능합니다. 즉, 도커에는 Tensorflow와 그 버전에 맞는 CUDA 환경이 이미 갖추어져 있습니다. 텐서플로우 버전에 맞는 이미지를 다운받아서 사용하므로 버전종속성 문제를 해결할 수 있습니다. 다만, 호스트에 Docker 가 설치되어 있어야 합니다.(Docker를 설치) * 도커 사.. 2022. 1. 29. Colab을 이용한 머신러닝 학습 - 환경설정 구글 지메일 계정으로 로그인하고 http://colab.research.google.com 로 들어가서 새 노트를 만든다. 1. 구글드라이브 마운트 from google.colab import drive drive.mount('/content/drive') Mounted at /content/drive 2. 폴더확인 및 경로생성 !mkdir -p '/content/drive/My Drive/ML_lab1' !ls -Fcal '/content/drive/My Drive/ML_lab1' %cd '/content/drive/My Drive/ML_lab1' 3. 테스트 코드 실행 numpy와 pandas를 불러와서 10x5의 랜덤값을 만들고 csv 파일로 저장 저장이 완료되면 해당 폴더에 파일이 생성되어 있음 .. 2022. 1. 27. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 27 다음
